Gerd von Rundstedt blev født den Dec. 12, 1875, i Aschersleben nær Magdeburg. Hans familie var af gammel preussisk adel med en lang militær tradition dating tilbage til middelalderen. Hans far var general, og hans bror var major. Rundstedt modtog al sin uddannelse i militærskoler, og i 1891 kom han ind i det preussiske infanteri. I 1906 modtog han sin første generalstabsopgave.
i Første Verdenskrig Rundstedt deltog i Slaget ved Marne i efteråret 1914, og derefter han skiftevis tjente på den østlige og vestlige fronter i army corps stabschef positioner. Ved krigens afslutning var han blevet stabschef for det 15.hærkorps med rang af major. Fra 1919 til 1932 havde Rundstedt flere Personale-og kommandopositioner relateret til den hemmelige oprustning af Tyskland. I tiden med problemer forud for overtagelsen af Adolf Hitler havde han som oberstløjtnant den politisk følsomme position som kommandør for Berlins militærdistrikt. I denne egenskab i juli 1932 udførte han udsættelsen af den behørigt valgte socialdemokratiske regering i Preussen på ordre fra den tyske kansler, Frans von Papen. Et par uger senere gik Rundstedt videre til øverstkommanderende for hele Heeresgruppe I (Berlin og det centrale Tyskland).
i løbet af sin periode som øverstkommanderende for hærgruppe I gjorde Rundstedt meget for at forbedre og reformere infanteriet, især gennem genudstyr og omorganisering af infanterikommandoer i små, selvforsynende enheder eller Einheiten. I 1938 var han blevet mere og mere foruroliget over Hitlers politik over for generalstaben og over de voksende krigsforberedelser, og han udtrykte disse bekymringer ved at underskrive en officers andragende, der blev cirkuleret af generalstabschefen, generalstaben. I oktober 1938 Bad Rundstedt om og fik tilladelse til at gå på pension.
allerede før udbruddet af Anden Verdenskrig blev Rundstedt imidlertid tilbagekaldt fra pensionering. I invasionen af Polen (1939) befalede han gruppen af tyske hære i syd, der fejede gennem Galicien mod Varsav med strålende præcision. I det tyske angreb på Frankrig i maj 1940 førte Rundstedt den centrale drivkraft for den centralt beliggende Heeresgruppe A gennem Ardennerne og bag de franske befæstninger af Maginot-linjen. Han blev belønnet for sin strålende succes med en forfremmelse til rang af feltmarskal den 19.juli 1940. I sommeren 1941 befalede Rundstedt den sydlige gruppe af tyske hære i deres hurtige fremrykning til Rusland. Han overvældede hæren af marskal Semyon M. Budyenny på den sydlige flanke af sovjeterne og besatte derefter det mineralrige Ukraine. Endnu en gang udtrykte feltmarskallen imidlertid uenighed med Hitlers planer og krævede en generel tilbagetrækning af sine styrker til Mius-linjen. I den efterfølgende skænderi tilbød Rundstedt sin fratræden, som blev accepteret i December 1941.
efter De Forenede Staters indtræden i krigen i December 1941 og den deraf følgende stigning i sandsynligheden for en allieret invasion af kontinentet vendte Hitler sig igen til Rundstedt, og den 1.marts 1942 udnævnte Hitler ham til øverstkommanderende Vest. Efter forliset af den franske flåde i November tilføjede Hitler militærkommandør i Frankrig til Rundstedts titler. I denne egenskab forberedte Rundstedt franske forsvar mod en allieret invasion, som han imidlertid ikke var i stand til at forhindre. Efter landingen den 6.juni 1944 trak Rundstedt tyske tropper tilbage til Seinen, hvilket bragte hans afskedigelse og udskiftning den 6. juli. Efter at hans efterfølger ikke kunne vende situationen og begik selvmord, vendte Rundstedt igen tilbage til stillingen som øverstkommanderende vest i September. I de følgende måneder overvågede han det tyske forsvars faldende formuer og så med stor foruroligelse, da Hitlers sidste gamble, Ardennernes offensiv (Battle of the Bulge), mislykkedes i December 1944.
grundigt disenchanted og ret syg, Rundstedt trådte endelig pensionering den 13.marts 1945. Han blev fanget af amerikanske tropper i Bayern den 1. maj og blev overdraget til briterne til retssag. På grund af Rundstedts dårlige helbred fandt hans retssag aldrig sted, og den 26.maj 1946 blev han løsladt fra et britisk militærhospital. Han døde i Hannover den Feb. 24, 1953.