Sharp blev født i Rochester, NY York. Efter eksamen fra Boston Conservatory satte Sharp sine seværdigheder på scenen. Hun optrådte i karrusel, debuterede i Michael Bradfords Living In The vind og spillede otte forskellige roller i den interaktive komedie Eat the Runt. Andre teaterforestillinger inkluderer Abyssinia, Aida, Thunder Knockin, Jitney, producenterne, Big Street, forstad og Joe Turners Come and Gone. På TV, hun gæst medvirkede på Velkommen til Ny York, tredje ur, og lov & Bestil: Special Victims Unit, inden du flytter til Los Angeles.
i 2002 blev Sharp kastet på komedieserien Girlfriends, som hun spillede Vilhelm Dents (Reggie Hayes) kæreste og senere kone, Monica. Hendes rolle fik en nominering til en NAACP-billedpris for fremragende birolle i en komedieserie. Serien sluttede i 2008. Fra 2005 til 2006 havde hun også den tilbagevendende rolle på Everybody Hates Chris som Sheila Ridenhour. Sharp havde også roller i film Malibus mest efterspurgte, Leprechaun: tilbage 2 Tha Hood, dø aldrig alene, og hvorfor blev jeg gift?.
efter veninder havde Sharp gæstestjerne roller på spillet, Cold Case, Melissa & Joey, Elementary og Ekserne. Fra 2010 til 2012 var hun regelmæssigt rollebesætningsmedlem i TBS sitcom, er vi der Yet?.In i 2015 blev Sharp castet som Dale Cochran, hustruen til Johnnie Cochran (spillet af Courtney B. Vance), i dramaserien American Crime Story. I 2016 blev hun kastet i en serie regelmæssig rolle overfor Damon i ræv serie dødbringende våben spiller Trish Murtaugh (spillet af Darlene Love i Dødbringende Våben filmserie). Golden Brooks, hendes veninder co-star blev oprindeligt kastet i rollen, men blev erstattet af Sharp under optagelsen af pilotepisoden. Senere samme år blev hun castet som Thurgood Marshalls kone i den biografiske film Marshall med hovedrollen.
i 2018 har Sharp hentet rettigheder til John Vilhelms’ biografi fra 2013 America ‘ s Mistress: the Life and Times of Eartha Kitt. Hun satte sig til at spille som Kitt og vil producere film sammen med sin mand, Brad Sharp.
i 2019 blev Sharp kastet i den sidste sæson af rævens musikalske dramaserie Empire.
