Robert R. Taylor Homes i Chicago, Illinois, blev officielt opkaldt efter Robert Rochon Taylor, som var en af de alsidige sorte arkitekt og offentlige ledere og blev den første afroamerikanske formand for Chicago Housing Authority i 1942. Opførelsen af Robert R. Taylor Homes begyndte i 1959, og hele projektet blev afsluttet i 1963. Projektet dækkede to miles fra 39th og 54th gader lang State Street korridor i den elegante og historiske Bronseville af afrikansk-amerikanske kvarter på den sydlige Side af Chicago. Der var 28 stærkt pakket højhuse med 4.349 enheder og med op til 27.000 mennesker. Robert R. Taylor Homes var et af de største offentlige boligprojekter i verden sammen med mange andre boligprojekter bygget i 1930 ‘erne og 1960’ erne. det var en del af en større føderal byplan for at overvinde slumkvartererne i byen. De fleste af slumkvartererne i Chicago var de vigtigste boligområder i afroamerikanske familier, der ankom til byen i midten af det 20.århundrede.
i 1959 gik opførelsen af Robert R. Taylor Homes igennem flere protester fra Chicago Defender og Velfærdsrådet for Metropolitan Chicago. Men stadig startede opførelsen af projektet i den første periode af Chicago borgmester Richard J. Daley. Dette og lignende boligprojekter i Chicago eliminerede de forfærdelige slumkvarterer i byen, men støttede også racemæssig adskillelse, da de blev bygget i Det Sorte kvarter. Robert R. Taylor-hjemene forstærkede ved et uheld eller ved design meget af fattigdommen og raceadskillelsen af det sorte bælte i byen. Ironisk nok blev boligprojektet opkaldt efter Robert R. Taylor, der var afroamerikaner og døde i 1957, kan have modsat sig denne beslutning, der blev truffet af projektets embedsmænd.
Robert R. Taylor-hjem blev betragtet som en moderne arkitektur for de fattige mennesker, men snart var det tydeligt, at placeringen og designet af projektet fjernede familier fra slumkvartererne, men samtidig tilskyndede kriminalitet. Et stort antal unge, især dem, der var arbejdsløse, var involveret i bandevold, narkotikahandel, og alt dette skete inden for boligprojektet, hvilket symboliserede bypolitikkens fiasko. Et samfundscenter var også tilgængeligt inden for Robert R. Taylor Homes, der gav plads til lejere til at diskutere spørgsmål og også en mulighed for at arbejde med eksterne organisationer for at overvinde de kriminelle aktiviteter i boligprojektet. Efter så mange op-og nedture i Robert R. Taylor-hjemene sluttede boligprojektet og blev fuldstændig bulldoseret ved udgangen af 2005.