dette afsnit citerer ingen kilder. Hjælp med at forbedre dette afsnit ved at tilføje citater til pålidelige kilder. Ikke-kildemateriale kan udfordres og fjernes. (Juni 2015) (Lær hvordan og hvornår du skal fjerne denne skabelonmeddelelse)
holdet sluttede på andenpladsen i sit første løb, 1988 Daytona 500, bliver kantet af Allisons far og NASCAR-legenden Bobby Allison.
1991rediger
i 1991 Larry McReynolds (nu en NASCAR analytiker med ræv og FS1) sluttede sig til holdet som besætningschef og førte Allison til fem sejre. I 1992 startede Yates Racing sæsonen med et brag, hvor Allison vandt Daytona 500 og sluttede sig til sin far Bobby en tre gange Daytona 500 vinder. Sejren satte også Allisons i en eksklusiv klub, der sluttede sig til Lee og Richard Petty og Dale Earnhardt Sr. og Dale Earnhardt Jr som de eneste far/søn vindere af Daytona 500.
1992rediger
i 1992 havde Allison igen endnu et dominerende år, der vandt fem løb igen, på trods af at en brudt hånd led ved Pocono i juni og en revnet ribben. Allison oplevede også en personlig tragedie i August, da hans bror Clifford blev dræbt i Busch Series race på Michigan International Speedvej. At gå ind i det sidste løb i Atlanta, alt hvad Allison måtte gøre, var at afslutte sjette eller bedre for at vinde titlen, men en kollision med Ernie Irvan på 251.omgang beskadigede Allisons bil og bankede ham fra strid.
Allison afsluttede yderligere 34 omgange og kørte i mål. Med Allison elimineret fra Titel strid det var ned til en to-mands løb mellem Bill Elliott og Alan Kulvicki, Elliott vandt løbet, men Kulvicki førte en omgang mere end Elliott at vinde titlen med ti point. Allison ville slutte på tredjepladsen i de sidste point.
1993rediger
i 1993 kæmpede holdet, selvom Allison vandt Pontiac spænding 400 på Richmond i Marts. De oplevede derefter tragedie, da Allison blev dræbt i et helikopterulykke i Juli. Ernie Irvan, der kørte for Morgan-McClure Motorsports, ønskede at erstatte sin ven, og efter flere uger var Yates i stand til at bringe ham ombord. Med Irvan bag rattet vandt holdet i Martinsville i en bil oprettet af Allison, vandt holdet også i Charlotte i Mello Yello 500 da Irvan førte alle undtagen seks af løbets 334 omgange.
1994redit
i 1994 fik holdet en hurtig start med Irvan som nummer to til Sterling Marlin (som var Marlins første sejr i 276 løb) på Daytona 500, to uger senere vandt Irvan på Richmond ligesom Allison gjorde året før, Irvan ville følge denne sejr op en uge senere ved at vinde Pural 500 i Atlanta.
i maj 1994 vandt holdet på Sonoma, Californien. I August kom Irvan inden for ti omgange efter at have vundet den indledende Brickyard 400 i Indianapolis, inden han skar et dæk og afleverede løbet til Jeff Gordon. Irvan var i strid med titlen, før han blev kritisk såret i praksisnedbrud i Michigan en uge senere. Kenny sluttede året i nummer 28 Ford Thunderbird.
1995redit
med holdet, der har brug for en fuldtidsudskiftning, mens Irvan blev sat ud af spillet, bragte Yates Dale Jarrett fra Joe Gibbs Racing for at køre #28.Jarrett vandt på Pocono i Juli. I Oktober vendte Irvan tilbage til banen og kørte en anden Yates-bil nr.88 i et løb kl.
Udvidelsedit
dette afsnit citerer ingen kilder. Hjælp med at forbedre dette afsnit ved at tilføje citater til pålidelige kilder. Ikke-kildemateriale kan udfordres og fjernes. (Juli 2015) (Lær hvordan og hvornår du skal fjerne denne skabelonmeddelelse)
i 1996 udvidede Yates til to fuldtids hold med Irvan tilbage bag rattet på nummer 28 Ford og Dale Jarrett kører nummer 88 bil. Det nye hold spildte ingen tid på at vise sin muskel med Jarrett under ledelse af rookie-besætningsmedlem Todd Parrott vandt Busch Clash på Daytona og Daytona 500. Irvan sikrede den udvendige stang til Daytona 500 sammen med Dale Earnhardt Sr. der var i sit attende forsøg på at vinde Daytona 500. Irvan vandt også sin Gatorade tvilling 125 kvalificerende løb. Jarrett vandt også Coca-Cola 600 kl Charlotte og Brickyard 400 og kl Michigan i August og sluttede på tredjepladsen i den sidste Cup point-stilling bag Hendrick Motorsports holdkammerater Terry Labonte (Mesteren) og Jeff Gordon.
senere årRediger
Yates fik sit første mesterskab som NASCAR-ejer i 1999 med Dale Jarrett. Hans motorer havde vundet mesterskaber med ham som motorbygger før, især 1983 med Bobby Allison og DiGard Motorsports, og også med Darrell.
efter den sæson begyndte holdet at falde lidt. Eddie D ‘ Hondt sluttede sig til holdet som Manager efter at have forladt Evernham Motorsports, og holdet syntes at være på vej i den rigtige retning med ansættelsen af Mike Ford. Ford hyrede flere nøglemedlemmer, herunder Russ Salerno, som hans Pitbesætningskoordinator.
kort efter fandt RYR sig med et hold, der forbedrede sig og blev en konkurrent igen. Elliott Sadler sluttede sig Robert Yates Racing for 2003 sæson og vandt to løb for Yates i 2004. Fra juli 2007 var Yates ‘ sidste sejr med Dale Jarrett på Talladega Superspeedvej i oktober 2005. Yates trak sig tilbage som NASCAR Sprint Cup-holdejer efter 2007 og gav Yates Racing til sin søn, Doug. I 2010 kom han ud af pension for at danne et nyt firma, Robert Yates Racing Engines, med sin svigersøn Chris Davy som sin partner.
den 24.maj 2017 blev Yates stemt ind i NASCAR Hall of Fame ‘ s klasse af 2018.
i November 2016 begyndte Yates at blive behandlet for leverkræft. Yates sagde, at han fik at vide af en læge i begyndelsen af August at samle sin familie og lave planer for hospice, fordi “du er færdig om fire uger.”Fire timer senere så Yates’ fremtid meget bedre ud.En anden læge fortalte Yates, at den terminale diagnose var forkert.”Jeg har brug for begge læger, men jeg har også brug for en lille cheerleading,” sagde den 74-årige tidligere holdejer, der vil blive optaget i NASCAR Hall of Fame i Januar. Den 2. Oktober 2017 døde Yates på grund af leverkræft.
