de grundlæggende principper for udøvelse af BDSM kræver, at det udføres med informeret samtykke fra alle parter. Siden 1980 ‘ erne har mange praktikere og organisationer vedtaget mottoet (oprindeligt fra erklæringen om formålet med GMSMA—en homoseksuel SM-aktivistorganisation) sikker, fornuftig og konsensus, ofte forkortet SSC, hvilket betyder, at alt er baseret på sikre aktiviteter, at alle deltagere har et tilstrækkeligt sundt sind til at give samtykke, og at alle deltagere giver samtykke. Det er gensidigt samtykke, der gør en klar juridisk og etisk skelnen mellem BDSM og sådanne forbrydelser som seksuelt overgreb og vold i hjemmet.
nogle BDSM-udøvere foretrækker en adfærdskodeks, der adskiller sig fra SSC. Beskrevet som” risikobevidst konsensuel kink ” (RACK), viser denne kode en præference for en stil, hvor de involverede parters individuelle ansvar understreges stærkere, idet hver deltager er ansvarlig for sit eget velbefindende. Advokater for RACK hævder, at SSC kan hæmme diskussionen om risiko, fordi ingen aktivitet virkelig er “sikker”, og at diskussion af selv lavrisikomuligheder er nødvendig for virkelig informeret samtykke.
de mennesker, der bruger RACK, tror ofte, at intet er “sikkert”, og at de skal bedømme risikoen pr.aktivitet og føle, at det at kalde visse aktiviteter “sikkert” fjerner deres evne til at bedømme risici som voksne.
