Die Crèmes wurden von ähnlichen Karamellen inspiriert, die von der ersten von Milton S. Hershey gegründeten Süßigkeitenfirma hergestellt wurden — der Lancaster Caramel Company. Aufbauend auf dem Ruf von Lancaster Caramel, Hershey konnte schließlich die Hershey Company gründen. Das neue Unternehmen lieferte zunächst die Schokolade, die zum Beschichten der in Lancaster hergestellten Karamellen benötigt wurde, bevor der berühmtere Hershey-Riegel entwickelt wurde.
Lancaster Soft Crèmes war die erste Marke, die seit 30 Jahren von Hershey eingeführt wurde und weder eine Erweiterung einer bestehenden Marke noch eine Übernahme durch ein anderes Unternehmen darstellte. Es war auch das erste außerhalb der Vereinigten Staaten ins Leben gerufen werden, mit dem Roll-out zuerst in Wuhan, Hangzhou und Chengdu im Mai 2013; der US-Start erfolgte im Februar 2014.
Anstatt einen Testmarkt zu verwenden, wurden die beiden Versionen der Karamellen separat entwickelt, um den unterschiedlichen Geschmäckern der Verbraucher in China und den USA gerecht zu werden. Das Lancaster-Produkt in China ist eine traditionellere Süßigkeit auf Milchbasis, die in Asien beliebt ist, während das US-Produkt auf Karamellbasis mit einem „süßeren und salzigeren“ Geschmack hergestellt wird. Lancaster Soft Crèmes werden in Kanada für die USA hergestellt und eine lokale Konditorei in Hunan für den chinesischen Markt.
