Die W114 / W115-Modelle waren das erste Mercedes-Benz Serienauto der Nachkriegszeit, das ein neu entwickeltes Fahrwerk verwendete, das nicht von den Vorgängermodellen abgeleitet war. Das neue Format der nachlaufenden hinteren Arme und des Kugelgelenk-vorderen Endes, die zuerst im W114 / W115 angezeigt wurden, würde in allen neuen Mercedes-Personenkraftwagenmodellen bis zur Entwicklung der Mehrlenker-Hinterradaufhängungen der 1980er Jahre verwendet. Die W108 / 109 S-Klasse der 280S / 8, 280SE / 8 und 300SEL / 8 (und W113 230SL, 250SL und 280SL „Pagode“) wäre die letzte der Low-Pivot-Pendelachse und Königszapfen / Doppelquerlenker-Frontends. Die nächste S-Klasse, der W116, hatte die gleiche Technik wie der W114 / 115.
Der Mercedes-Benz W114 / W115 war das mittelgroße Limousinenmodell für Mercedes, das unterhalb der S-Klasse positioniert war. Mercedes brachte auch seinen ersten 5-Zylinder-Dieselmotor OM617 in diesem Chassis auf den Markt. Es folgte stark in Richtung der 1965 eingeführten W108/109 S-Klasse, die die neue Formensprache einläutete. Das Auto wurde vom französischen Autodesigner Paul Bracq entworfen, der von 1957 bis 1967 Chefdesigner bei Mercedes-Benz für Modelle war, zu denen auch Modelle wie der größere Mercedes-Benz 600 gehörten. Bracq war auch für BMW-Designs (1970-74) und Peugeot-Designs (1974-96) verantwortlich.
Mercedes führte 1969 eine Coupé-Variante des W114 mit längerem Kofferraumdeckel und wahlweise mit 2,5- oder 2,8-Liter-Sechszylindermotor ein. Während ein klassisches und zurückhaltendes Design diese kosten in der Regel weniger als das W113-basierte 280 SL-Modell, das bis 1971 lief, und sein Nachfolger, der 3.5 oder 4.5 Liter V8 Mercedes SL R107/C107 (1971-1989) Roadster und Coupé. Während ein ‚Hard-Top‘ im Gegensatz zum Voll Cabrio SL, das säulenlose Design erlaubt alle Fenster vollständig für Open-Air-Autofahren abgesenkt werden. Von 1969 bis 1976 wurden nur 67.048 Coupés hergestellt (gegenüber 1.852.008 Limousinen). Von diesen 24.669 waren 280C und 280CE (top of the Range), und 42.379 waren die kleineren 250C und 250CE (Ein Mercedes-Benz 220D Pickup auf dem W115 Chassis wurde kurz in Argentinien in den 1970er Jahren produziert.)
Der W114 erhielt 1973 ein Facelift – mit einer unteren Motorhaubenlinie, einem unteren und breiteren Grill, einer einzigen Frontstoßstange als Ersatz für die Doppelstoßstangen, einer niedrigeren Platzierung der Scheinwerfer, einer A-Säulen-Behandlung zum Freihalten der Seitenscheiben, der Entfernung der Viertelfenster in den Vordertüren, gerippten Rücklichtern, um den Verschluss der Rücklichter durch Straßenschmutz zu minimieren, und größeren Seitenspiegeln. Der Innenraum erhielt Trägheitsgurte und ein neues gepolstertes Lenkrad mit vier Löchern.
Der Mercedes-Benz W115 ist als sehr langlebiges Auto bekannt. Im Jahr 2004 schenkte der griechische Taxifahrer Gregorios Sachinidis seinen Mercedes-Benz 240D von 1976 der Sammlung des Mercedes-Benz Museums mit 4,6 Millionen Kilometern (2,9 Millionen Meilen) auf dem Kilometerzähler, der als Mercedes-Benz mit der höchsten bisher bekannten Kilometerleistung gilt.