Palmares oder Quilombo dos Palmares war eine Siedlung flüchtiger Sklaven, die von Anfang der 1600er Jahre bis 1694 etwa 60 km landeinwärts von der Nordostküste Brasiliens in den Regionen Pernambuco und Alagoas gegründet wurde. Schätzungen zufolge bewohnten 10.000 bis 20.000 flüchtige Sklaven, einheimische Brasilianer und verschiedene ausgestoßene Gruppen (wie Juden und Muslime) Palmares während des gesamten Zeitraums.
Die portugiesische Kolonisation, insbesondere ab 1570, brachte Zuckerrohrplantagen an die Nordostküste Brasiliens und nutzte als Arbeitskräfte versklavte Afrikaner und Ureinwohner. Einige der Sklaven und Indianer widersetzten sich und gründeten kleine Siedlungen oder Quilombos in der Gegend von Pernambuco, wo es viele Palmen gab (daher der Name Palmares).
Veranschaulichend für seine Komplexität wurde Quilombo dos Palmares 1640 als aus mehreren getrennten Siedlungen bestehend beschrieben, die ihre Loyalität einem Führer (Häuptling) verpflichteten. Zwei der Siedlungen waren größtenteils indianischen Ursprungs (Subupira e Tabocas); einer der portugiesischen Kolonisten, die sich dem Quilombo (Amaro) anschlossen, und sieben Bantos, dh Siedlungen flüchtiger Sklaven (Andalaquituche, Macaco, Aqualtene, Ambrabanga, Tabocas, Zumbi, Arotiene). Mit seiner Hauptstadt in Macaco besaß Palmares eine komplexe soziale Struktur, die in vielen Fällen afrikanische politische Systeme replizierte.
Als die Portugiesen in den 1630er Jahren die Kontrolle über die Region an die Holländer verloren, setzten die neuen Kolonialherren den Feldzug der früheren Portugiesen fort, um Palmares unter Kontrolle zu bringen. Sie waren nicht erfolgreicher als ihre Vorgänger und der Quilombo wuchs weiter. 1654, als Portugal die Kontrolle über das Gebiet wiedererlangte, nahm es seine Versuche wieder auf, Palmares zu erobern.
In den nächsten vierzig Jahren versuchten portugiesische Streitkräfte und Mühlenbesitzer in der Region, die Kontrolle über den Quilombo zurückzugewinnen. Ganga-Zumba, der Palmares-Chef in der zweiten Hälfte dieser Zeit, versuchte, ein Abkommen mit den Portugiesen auszuhandeln, in dem die Quilombo keine flüchtigen Sklaven mehr aufnehmen oder gegen die Portugiesen kämpfen würden, um ihr Land und ihre Freiheit für die in Palmares Geborenen dauerhaft anzuerkennen. Zumbi, der militärische Führer der Siedlung, entschied sich jedoch für den Widerstand gegen die Portugiesen. Die Portugiesen akzeptierten Ganga-Zumbis Vorschlag nie und griffen die Quilombo weiter an. Schließlich wurde Palmares 1694 von einer Streitmacht unter dem Kommando von Domingos Jorge Velho erobert und zerstört. Zumbi wurde ein Jahr später, 1695, getötet.
Palmares war ein vielschichtiger Quasi-Staat, der den größten Teil des 17. Es stellte sowohl die niederländische als auch die portugiesische Souveränität in Brasilien in Frage und war ein Symbol des Widerstands gegen den Kolonialismus und der Möglichkeit eines multikulturellen Zusammenlebens.