Die Piaffe (französische Aussprache: ) ist eine Dressurbewegung, bei der sich das Pferd in einem stark gesammelten und kadenzierten Trab befindet, an Ort und Stelle oder fast an Ort und Stelle. Der Schwerpunkt des Pferdes sollte mehr zum hinteren Ende hin liegen, wobei die Hinterhand leicht abgesenkt ist und die Gelenke in den Hinterbeinen stark gebeugt sind. Das vordere Ende des Pferdes ist sehr beweglich, frei und leicht, mit großer Beugung in den Gelenken der Vorderbeine, und das Pferd bleibt leicht in der Hand. Das Pferd sollte einen klaren und gleichmäßigen Rhythmus beibehalten, einen großen Impuls zeigen und idealerweise einen Moment der Aufhängung zwischen den Fußfällen haben. Wie in jeder Dressur sollte das Pferd ruhig auftreten und mit rundem Rücken auf dem Gebiss bleiben.
Die Piaffe wurde ursprünglich im Kampf verwendet, um das Pferd konzentriert, warm und beweglich zu halten und bereit zu sein, in die Schlacht zu ziehen. In der heutigen Zeit wird die Piaffe meist als obere Ebene Bewegung in der klassischen Dressur und als Grand-Prix-Ebene Bewegung gelehrt. Zusätzlich ist es notwendig, die Levade und daraus die Luft über dem Boden zu entwickeln.