Las crèmes se inspiraron en caramelos similares producidos por la primera compañía de dulces fundada por Milton S. Hershey: the Lancaster Caramel Company. Construido sobre la reputación de Lancaster Caramel, Hershey finalmente fue capaz de fundar The Hershey Company. La nueva compañía suministró inicialmente el chocolate necesario para cubrir los caramelos producidos en Lancaster antes de que se desarrollara el más famoso Hershey bar.
Lancaster Soft Crèmes fue la primera marca introducida en 30 años por Hershey que no fue ni una expansión de una marca existente, ni una adquisición de otra compañía. También fue el primero en lanzarse fuera de los Estados Unidos, con el lanzamiento por primera vez en Wuhan, Hangzhou y Chengdu en mayo de 2013; el lanzamiento en los Estados Unidos se produjo en febrero de 2014.
En lugar de utilizar un mercado de prueba, las dos versiones de los caramelos se desarrollaron por separado para satisfacer los diferentes gustos de los consumidores en China y Estados Unidos. El producto Lancaster en China es un caramelo a base de leche más tradicional popular en Asia, mientras que el producto estadounidense es a base de caramelo con un sabor más «dulce y salado». Las crèmes suaves Lancaster se producen en Canadá para los Estados Unidos, y una confitería local en Hunan se utiliza para el mercado chino.
