Después de la muerte del último emperador sajón Enrique II, el primer regente salio, Conrado II fue elegido por la mayoría de los Príncipes electores y fue coronado rey alemán en Maguncia el 8 de septiembre de 1024. A principios de 1026 Conrado fue a Milán, donde Ariberto, arzobispo de Milán, lo coronó rey de Italia. Cuando Rodolfo III de Borgoña murió en 1032, Conrado II también reclamó esta realeza sobre la base de una herencia que Enrique II le había arrebatado en 1006. A pesar de cierta oposición, los nobles borgoñones y provenzales rindieron homenaje a Conrado en Zúrich en 1034. Este Reino de Borgoña se conocería como el Reino de Arlés bajo los sucesores de Conrado.
Ya en 1028 Conrado II hizo que su hijo Enrique III fuera elegido y ungido rey de Alemania. El mandato de Enrique llevó a una exageración de la realeza sacra previamente desconocida. Así, durante este reinado, la Catedral de Espira se amplió para convertirse en la iglesia más grande de la Cristiandad occidental. La concepción de Enrique de un poder legítimo de disposición real en los ducados tuvo éxito contra los duques, y así aseguró el control real. Sin embargo, en Lorena, esto llevó a años de conflicto, de los cuales Enrique emergió como el ganador. Pero también en el sur de Alemania se formó un poderoso grupo de oposición en los años 1052-1055. 1046 Enrique puso fin al cisma papal, liberó al Papado de la dependencia de la nobleza romana y sentó las bases para su aplicabilidad universal. Su temprana muerte en 1056 fue considerada durante mucho tiempo como un desastre para el Imperio.
Catedral de Espira, lugar de enterramiento de todos los emperadores Salios
Los primeros salianos debieron gran parte de su éxito a su alianza con la Iglesia, una política iniciada por Otón I, que les dio el apoyo material que necesitaban para someter a los duques rebeldes. Con el tiempo, sin embargo, la Iglesia llegó a lamentar esta estrecha relación. La alianza se rompió en 1075 durante lo que se conoció como la Controversia de Investidura (o Disputa de Investidura), una lucha en la que el Papa reformista, Gregorio VII, exigió que el emperador Enrique IV renunciara a sus derechos sobre la Iglesia en Alemania. El papa también atacó el concepto de monarquía por derecho divino y obtuvo el apoyo de elementos significativos de la nobleza alemana interesados en limitar el absolutismo imperial. Más importante aún, el Papa prohibió a los funcionarios eclesiásticos bajo pena de excomunión apoyar a Enrique como lo habían hecho tan libremente en el pasado. Al final, Enrique IV viajó a Canossa en el norte de Italia en 1077 para hacer penitencia y recibir la absolución del Papa. Sin embargo, reanudó la práctica de la investidura laica (nombramiento de funcionarios religiosos por las autoridades civiles) y organizó la elección de un antipapa (Antipapa Clemente III) en 1080.
La lucha del monarca con el papado dio lugar a una guerra que asoló el Sacro Imperio Romano Germánico desde 1077 hasta el Concordato de Worms en 1122. El reinado del último gobernante de la dinastía salia Enrique V coincidió con la fase final de la gran Controversia de Investidura, que había enfrentado al papa contra el emperador. Con el acuerdo del Concordato de Worms, Enrique V se rindió a las demandas de la segunda generación de reformadores gregorianos. Este acuerdo estipulaba que el papa nombraría a altos funcionarios de la iglesia, pero le daba al rey alemán el derecho de vetar las elecciones papales. El control imperial de Italia se perdió durante un tiempo, y la corona imperial pasó a depender del apoyo político de facciones aristocráticas rivales. El feudalismo también se extendió a medida que los hombres libres buscaban protección jurando lealtad a un señor. Estos poderosos gobernantes locales, habiendo adquirido extensos territorios y grandes séquitos militares, se hicieron cargo de la administración dentro de sus territorios y la organizaron en torno a un número creciente de castillos. Los más poderosos de estos gobernantes locales llegaron a llamarse príncipes en lugar de duques.
De acuerdo con las leyes del sistema feudal del Sacro Imperio Romano Germánico, el rey no tenía derechos sobre los vasallos de otros príncipes, solo sobre aquellos que vivían dentro del territorio de su familia. Al carecer del apoyo de los antiguos vasallos independientes y debilitados por la creciente hostilidad de la Iglesia, la monarquía perdió su preeminencia. Así, el Concurso de Investidura fortaleció el poder local en el Sacro Imperio Romano Germánico, en contraste con la tendencia en Francia e Inglaterra, donde creció el poder real centralizado. El Concurso de Investidura tuvo un efecto adicional. La larga lucha entre el emperador y el papa dañó la vida intelectual del Sacro Imperio Romano Germánico, en este período confinado en gran medida a los monasterios, y el imperio ya no lideró ni mantuvo el ritmo de los acontecimientos que ocurrieron en Francia e Italia. Por ejemplo, no se fundaron universidades en el Sacro Imperio Romano Germánico hasta el siglo XIV.
El primer rey Hohenstaufen Conrado III era nieto del emperador Salio Enrique IV. (Inés, hija de Enrique IV y hermana de Enrique V, fue heredera de las tierras de la dinastía salia: su primer matrimonio produjo la dinastía Hohenstaufen real e imperial y su segundo matrimonio los potentados ducales de Babenberg del Ducado de Austria, que fue elevado en gran medida debido a tales conexiones Privilegium Minus.)
