La escala yo, que no contiene notas menores, según una teoría tradicional es una escala pentatónica utilizada en gran parte de la música japonesa, incluidos el gagaku y el shomyo. La escala yo se usa específicamente en canciones populares y canciones populares tempranas y se contrasta con la escala in que contiene notas menores. La escala in se describe como «oscura», mientras que la escala yo se describe como «brillante».
Se define por intervalos ascendentes de dos, tres, dos, dos y tres semitonos. Un ejemplo de escala yo, expresada en nombres de tono occidentales, es: D-E-G – A-B. Esto se ilustra a continuación.
La escala Ryūkyū parece derivarse de la escala yo con alturas elevadas.
La teoría más reciente enfatiza que es más útil en la interpretación de la melodía japonesa ver escalas sobre la base de «tonos nucleares» ubicados a una cuarta distancia y que contienen notas entre ellos, como en la escala min’yō utilizada en la música popular, y cuyas notas son equivalentes al segundo modo de la escala yo:
En la música carnática de la India, esta escala corresponde a Udayaravichandrika.