Los modelos más habituales son:
- El XL600V de 1986-disponible en los Estados Unidos en 1989
- El XL650V de 2000
- El XL700V de 2008
Existen otras versiones, como la versión de 400 cc (ND-06) dirigida al mercado japonés.
La primera versión tenía una potencia de 50 hp (37 kW) a 8000 rpm, aumentada a 55 hp (41 kW) para las versiones de 1989 y 1990. Los modelos posteriores volvieron a los 50 CV originales.
A partir de 1991, el freno de tambor trasero fue reemplazado por un freno de disco de 240 mm (9,4 pulgadas), con una pinza de freno de un solo pistón.
La apariencia fue alterada en 1994: se cambiaron las luces cuadradas originales y se introdujo un nuevo carenado.
En 1996, se introdujeron nuevos carburadores de 34 mm, y el sistema de encendido CDI fue reemplazado por un diseño impulsado por microprocesador.
El freno delantero se modificó en 1997, introduciendo un segundo disco y reduciendo el diámetro a 256 mm (10,1 pulg.).
El peso del Transalp aumentó con el tiempo, de 175 kg (386 lb) para los primeros modelos a 218 kg (481 lb) para la última versión.
En 2000, el XL650V Transalp reemplazó al XL600V, introduciendo el motor de Deauville y Honda Revere. La potencia de salida aumentó a 39 kW (52 hp) a 7.500 rpm, el par aumentó a 54 N⋅m (40 lbf⋅ft) a 5.500 rpm. Un aumento de diámetro de agujero de 4 mm dio un aumento de desplazamiento de 64 cc. Los amortiguadores se rediseñaron para uso en carretera, el sistema de escape se actualizó, la capacidad de combustible aumentó en un litro, el panel de control se rediseñó y el peso se redujo en 4 kg (8,8 lb).
En 2007, se introdujo el XL700V Transalp, con un nuevo motor de 680 cc, que también se instaló en el NT700V Deauville, y compatible con las normas de emisiones Euro 3. El diámetro de la rueda delantera se redujo de 21 pulgadas a 19 pulgadas, el sistema de escape se equipó con un convertidor catalítico, las luces se rediseñaron y se introdujo el ABS.
El modelo 2008 refuerza la orientación del Transalp hacia la carretera, con neumáticos más grandes, sillín más bajo y amortiguadores más orientados hacia la carretera. El motor XL700V 2008 es un motor refrigerado por líquido, de ocho válvulas, cuatro tiempos, una sola leva en cabeza, 52° V-twin.
La Policía de Irlanda del Norte en XL650V
Transalp 650 es la motocicleta de la Policía griega
Transalp ser utilizado off-road
