Sharp nació en Rochester, Nueva York. Después de graduarse en el Conservatorio de Boston, Sharp puso su mirada en el escenario. Actuó en la Gira Nacional de Broadway de Carousel, debutó fuera de Broadway en Living in the Wind de Michael Bradford y interpretó ocho papeles diferentes en la comedia interactiva Eat the Runt. Otras representaciones teatrales incluyen Abisinia, Aida, Thunder Knockin, Jitney, The Producers, Big Street, Suburb y Joe Turner Come and Gone. En televisión, fue estrella invitada en Welcome to New York, Third Watch y Law & Order: Unidad de Víctimas Especiales, antes de mudarse a Los Ángeles.
En 2002, Sharp fue elegida para la serie de comedia de CW Girlfriends, que interpretó a la novia de William Dent (Reggie Hayes), y más tarde a su esposa, Monica. Su papel obtuvo una nominación para un Premio NAACP a la Mejor Actriz de Reparto en una serie de Comedia. La serie terminó en 2008. De 2005 a 2006, también tuvo el papel recurrente en Everybody Hates Chris como Sheila Ridenhour. Sharp también tuvo papeles en películas como Malibu’s Most Wanted, Leprechaun: Back 2 tha Hood, Never Die Alone y Why Did I Get Married?.
Después de Girlfriends, Sharp tuvo papeles de estrella invitada en El Juego, Cold Case, Melissa & Joey, Elementary y The Exes. De 2010 a 2012, fue miembro regular del reparto en la sitcom de TBS, Are We There Yet?.In En 2015, Sharp fue elegida como Dale Cochran, la esposa de Johnnie Cochran (interpretada por Courtney B. Vance), en la serie dramática de antología FX, American Crime Story. En 2016, fue elegida para un papel regular junto a Damon Wayans Sr. en la serie de Fox Lethal Weapon, interpretando a Trish Murtaugh (interpretada por Darlene Love en la serie de películas Lethal Weapon). Golden Brooks, su co-estrella de Novias originalmente fue elegida para el papel, pero fue reemplazada por Sharp durante el rodaje del episodio piloto. Más tarde ese año, fue elegida como la esposa de Thurgood Marshall en la película biográfica Marshall protagonizada por Chadwick Boseman.
En 2018, Sharp ha recogido los derechos de la biografía de John Williams de 2013, America’s Mistress: The Life and Times of Eartha Kitt. Ella se puso a protagonizar como Kitt y producirá una película junto a su esposo, Brad Sharp.
En 2019, Sharp fue elegido para la última temporada de la serie dramática musical Empire de Fox.
