Los modelos W114/W115 fueron el primer automóvil de producción Mercedes-Benz de la posguerra en usar una suspensión de nuevo diseño, no derivada de los modelos anteriores. El nuevo formato de brazos traseros semirremolques y la parte delantera con rótula mostrada por primera vez en el W114/W115 se utilizaría en todos los nuevos modelos de automóviles Mercedes hasta el desarrollo de las suspensiones traseras de eslabones múltiples de la década de 1980. La clase S W108/109 de la «Pagoda» 280S/8, 280SE/8 y 300SEL/8 (y la «Pagoda» W113 de 230SL, 250SL y 280SL) sería la última de los ejes oscilantes de pivote bajo y extremos delanteros de pivote king/doble horquilla. La siguiente Clase S, el W116, tenía la misma ingeniería que el W114/115.
El Mercedes-Benz W114 / W115 era el modelo de salón de tamaño mediano para Mercedes, situado debajo de la Clase S. Mercedes también lanzó su primer motor diesel OM617 de 5 cilindros en este chasis. Siguió fuertemente en la dirección establecida por la clase S W108/109, que se lanzó en 1965 y anunció el nuevo lenguaje de diseño. El coche fue diseñado por el diseñador de automóviles francés Paul Bracq, que fue diseñador jefe en Mercedes-Benz para modelos de 1957 a 1967, un período que incluyó modelos como el Grosser Mercedes-Benz 600. Bracq también fue responsable de los diseños de BMW (1970-74) y Peugeot (1974-96).
Mercedes introdujo una variante coupé del W114 en 1969, con una tapa de maletero más larga y disponible con un motor de seis cilindros de 2,5 o 2,8 litros. Si bien un diseño clásico y discreto, estos generalmente cuestan menos que el modelo 280 SL basado en el W113 que funcionó hasta 1971, y su sucesor, el 3.5 o 4.roadster y cupé V8 Mercedes SL R107/C107 (1971-1989) de 5 litros. A diferencia del SL totalmente convertible, el diseño sin columnas permitía que todas las ventanas se bajaran por completo para conducir al aire libre. Solo se fabricaron 67.048 cupés de 1969 a 1976 (frente a 1.852.008 salones). De estos, 24.669 eran 280C y 280CE (de gama alta), y 42.379 eran los 250C y 250CE menores (una camioneta Mercedes-Benz 220D en el chasis W115 se produjo brevemente en Argentina en la década de 1970.)
El W114 recibió un lavado de cara en 1973, con una línea de capó inferior, una parrilla inferior y más ancha, un parachoques delantero único para reemplazar los parachoques dobles, una colocación más baja de los faros delanteros, un tratamiento de pilar A para mantener las ventanas laterales despejadas, la eliminación de las ventanas de cuarto en las puertas delanteras, luces traseras acanaladas para minimizar la oclusión de las luces traseras con tierra de la carretera y espejos laterales más grandes. El interior recibió correas de carrete de inercia y un nuevo volante acolchado con un diseño de cuatro orificios.
El Mercedes-Benz W115 es conocido por ser un automóvil muy duradero. En 2004, el taxista griego Gregorios Sachinidis donó su Mercedes-Benz 240D de 1976 a la Colección del Museo Mercedes-Benz con 4,6 millones de kilómetros (2,9 millones de millas) en el cuentakilómetros, que es reconocido como el Mercedes-Benz con el kilometraje más alto registrado hasta la fecha.