Palmares, o Quilombo dos Palmares, fue un asentamiento de esclavos fugitivos establecido, gradualmente, desde principios de 1600 hasta 1694, a unos 60 km tierra adentro de la costa noreste de Brasil, alrededor de las regiones de Pernambuco y Alagoas. Las estimaciones indicaban que entre 10.000 y 20.000 esclavos fugitivos, brasileños nativos y diversos grupos marginados (como judíos y musulmanes) habitaron Palmares durante todo el período.
La colonización portuguesa, particularmente a partir de 1570, trajo plantaciones de caña de azúcar a la costa noreste de Brasil, utilizando, como mano de obra, esclavos africanos y pueblos nativos. Algunos de los esclavos y nativos americanos se resistieron y establecieron pequeños asentamientos o quilombos en la zona de Pernambuco donde abundaban las palmeras (de ahí el nombre, Palmares).
Ilustrativo de su complejidad, Quilombo dos Palmares en 1640 fue descrito como que comprendía varios asentamientos separados que prometieron su lealtad a un líder (el jefe). Dos de los asentamientos eran en su mayoría de origen amerindio (Subupira e Tabocas); uno de colonos portugueses que se unió al quilombo (Amaro), y siete Bantos, es decir, asentamientos de esclavos fugitivos (Andalaquituche, Macaco, Aqualtene, Ambrabanga, Tabocas, Zumbi, Arotiene). Con su capital en Macaco, Palmares poseía una estructura social compleja, replicando, en muchos casos, los sistemas políticos africanos.
Cuando los portugueses perdieron el control de la región en favor de los holandeses en la década de 1630, los nuevos gobernantes coloniales continuaron la campaña militar de los primeros portugueses para poner bajo control a Palmares. No tuvieron más éxito que sus predecesores y el quilombo continuó creciendo. En 1654, cuando Portugal recuperó el control de la zona, reanudó sus intentos de conquistar Palmares.
Durante los siguientes cuarenta años, las fuerzas militares portuguesas y los propietarios de molinos en la región intentaron recuperar el control del quilombo. Ganga-Zumba, el jefe Palmares durante la última parte de este período, intentó negociar un acuerdo con los portugueses en el que los quilombos ya no aceptarían esclavos fugitivos o lucharían contra los portugueses a cambio del reconocimiento permanente de su tierra y la libertad para los nacidos en Palmares. Sin embargo, Zumbi, el líder militar del asentamiento, optó por la resistencia a los portugueses. Los portugueses nunca aceptaron la propuesta de Ganga-Zumbi y continuaron atacando a los quilombos. Finalmente, en 1694, Palmares fue conquistada y destruida por una fuerza militar bajo el mando de Domingos Jorge Velho. Zumbi fue asesinado un año después, en 1695.
Palmares fue un cuasi-estado multifacético que duró la mayor parte del siglo XVII, resistiendo el ataque de dos potencias europeas. Desafiando la soberanía holandesa y portuguesa en Brasil, es un símbolo de resistencia al colonialismo y de la posibilidad de coexistencia multicultural.
