Richard Allen, (nacido el 14 de febrero de 1760 en Filadelfia, Pensilvania —fallecido el 26 de marzo de 1831 en Filadelfia), fundador y primer obispo de la Iglesia Episcopal Metodista Africana, una importante denominación estadounidense.
Poco después de que Allen naciera, de padres esclavos, la familia fue vendida a un granjero de Delaware. A los 17 años se convirtió en un converso metodista y a los 22 se le permitió predicar. Dos años más tarde (1784), en la primera conferencia general de la Iglesia Episcopal Metodista en Baltimore, Allen fue considerado un candidato talentoso para el ministerio de la nueva denominación. En 1786 compró su libertad y se fue a Filadelfia, donde se unió a la Iglesia Metodista Episcopal de San Jorge. De vez en cuando se le pedía que predicara a la congregación. También dirigió reuniones de oración para los negros. Se impusieron restricciones al número permitido para asistir a estas reuniones, y Allen, insatisfecho, se retiró en 1787 para ayudar a organizar una iglesia metodista independiente. En 1787 convirtió una antigua herrería en la primera iglesia para negros en los Estados Unidos. Sus seguidores eran conocidos como alenitas.
En 1799 Allen se convirtió en el primer afroamericano en ser ordenado oficialmente en el ministerio de la Iglesia Episcopal Metodista. La organización de la Sociedad Bethel llevó en 1816 a la fundación de la Iglesia Episcopal Metodista Africana, que eligió a Allen como su primer obispo.