El equipo terminó segundo en su primera carrera, el Daytona 500 de 1988, siendo superado por el padre de Allison y leyenda de NASCAR Bobby Allison.
1991editar
En 1991, Larry McReynolds (ahora analista de NASCAR con Fox y FS1) se unió al equipo como jefe de tripulación y llevó a Allison a cinco victorias. En 1992, Yates Racing comenzó la temporada con Allison ganando el Daytona 500, uniéndose a su padre Bobby, tres veces ganador del Daytona 500. La victoria también puso a los Allison en un club exclusivo, uniéndose a Lee y Richard Petty y Dale Earnhardt Sr. y Dale Earnhardt Jr como el único padre/hijo ganador de los Daytona 500.
1992editar
En 1992 Allison volvió a tener otro año dominante ganando cinco carreras de nuevo, a pesar de una mano rota sufrida en Pocono en junio y una costilla rota. Allison también experimentó una tragedia personal en agosto cuando su hermano Clifford murió en la carrera de la Serie Busch en el circuito Internacional de carreras de Michigan. Al entrar en la última carrera en Atlanta, todo lo que Allison tuvo que hacer fue terminar sexto o mejor para hacerse con el título de la Copa Winston, pero una colisión con Ernie Irvan en la vuelta 251 dañó el coche de Allison y lo sacó de la pelea.
Allison completó 34 vueltas más y estaba corriendo en la meta. Con Allison eliminada de la contienda por el título, se redujo a una carrera de dos hombres entre Bill Elliott y Alan Kulwicki, Elliott ganó la carrera, pero Kulwicki lideró una vuelta más que Elliott para ganar el título por diez puntos. Allison terminaría tercero en la clasificación de puntos final.
1993editar
En 1993 el equipo tuvo problemas, aunque Allison ganó el Pontiac Excitación 400 en Richmond en marzo. Luego experimentaron una tragedia cuando Allison murió en un accidente de helicóptero en julio. Ernie Irvan, que conducía para Morgan-McClure Motorsports, quería reemplazar a su amigo y, después de varias semanas, Yates pudo traerlo a bordo. Con Irvan al volante, el equipo ganó en Martinsville en un coche creado por Allison, el equipo también ganó en Charlotte en el Mello Yello 500 cuando Irvan lideró todas las 334 vueltas de la carrera, excepto seis.
1994editar
En 1994 el equipo tuvo un comienzo rápido con Irvan terminando segundo tras Sterling Marlin (que fue la primera victoria de Marlin en 276 carreras) en el Daytona 500, dos semanas más tarde Irvan ganó en Richmond al igual que Allison el año anterior, Irvan seguiría esa victoria una semana más tarde al ganar el Puralator 500 en Atlanta.
En mayo de 1994 el equipo ganó en Sonoma, California. En agosto, Irvan estuvo a diez vueltas de ganar el Brickyard 400 Inaugural en Indianápolis, antes de cortar un neumático y entregar la carrera a Jeff Gordon. Irvan estaba en la contienda por el título de la Copa Winston antes de lesionarse críticamente en un accidente de práctica en Michigan una semana después. Kenny Wallace terminó el año en el Ford Thunderbird número 28.
1995editar
Con el equipo en necesidad de un reemplazo a tiempo completo, mientras que Irvan fue marginado, Yates trajo a Dale Jarrett de Joe Gibbs Racing para conducir el #28.Jarrett ganó en Pocono en julio. En octubre, Irvan regresó a la pista conduciendo un segundo Yate No. 88 en una carrera en North Wilkesboro, Carolina del Norte. Irvan lideró seis vueltas y terminó sexto.
Expansioneditar
En 1996 Yates se expandió a dos equipos de tiempo completo con Irvan al volante del Ford No. 28 y Dale Jarrett conduciendo el auto No. 88. El nuevo equipo no perdió el tiempo mostrando su fuerza con Jarrett, bajo el liderazgo del novato jefe de tripulación Todd Parrott ganó el Busch Clash en Daytona y el Daytona 500. Irvan aseguró la pole exterior para el Daytona 500 junto a Dale Earnhardt Sr. que estaba en su decimoctavo intento de ganar el Daytona 500. Irvan también ganó su Carrera Clasificatoria Gatorade Twin 125. Jarrett también ganó el Coca-Cola 600 en Charlotte y el Brickyard 400 y en Michigan en agosto y terminó tercero en la clasificación final de puntos de la Copa Winston detrás de sus compañeros de equipo de Hendrick Motorsports Terry Labonte (el Campeón) y Jeff Gordon.
Años más tardeeditar
Yates recibió su primer campeonato como propietario de NASCAR en 1999 con Dale Jarrett. Sus motores habían ganado campeonatos con él como constructor de motores antes, notablemente en 1983 con Bobby Allison y DiGard Motorsports, y también con Darrell Waltrip.
Después de esa temporada, el equipo comenzó a caer un poco. Eddie D’Hondt se unió al equipo como Entrenador después de dejar Evernham Motorsports y el equipo parecía ir en la dirección correcta con la contratación de Mike Ford. Ford contrató a varios miembros clave, incluido Russ Salerno, como su Coordinador del Equipo de Boxes.
Poco después de eso, RYR se encontró con un equipo que estaba mejorando y convirtiéndose en un contendiente de nuevo. Elliott Sadler se unió a Robert Yates Racing para la temporada 2003 y ganó dos carreras para Yates en 2004. En julio de 2007, la última victoria de Yates fue con Dale Jarrett en Talladega Superspeedway en octubre de 2005. Yates se retiró como propietario de un equipo de NASCAR Sprint Cup después de 2007, dando Yates Racing a su hijo, Doug. En 2010 salió de su retiro para formar una nueva compañía, Robert Yates Racing Engines, con su yerno Chris Davy como socio.
El 24 de mayo de 2017, Yates fue votado en la Clase de 2018 del Salón de la Fama de NASCAR.
En noviembre de 2016, Yates comenzó a recibir tratamiento para el cáncer de hígado. Yates dijo que un médico le dijo a principios de agosto que reuniera a su familia y hiciera planes para un hospicio porque «terminas en cuatro semanas.»Cuatro horas después, el futuro de Yates parecía mucho mejor.Otro médico le dijo a Yates que el diagnóstico terminal estaba equivocado.»Necesito a ambos médicos, pero también necesito un poco de animadora», dijo el ex propietario del equipo de 74 años que será incluido en el Salón de la Fama de NASCAR en enero. El 2 de octubre de 2017, Yates murió debido a cáncer de hígado.