En mayo de 2010, Foley negó los rumores ampliamente difundidos de que estaba a punto de ser contratado como entrenador por Tiger Woods El 10 de agosto de 2010, Foley ayudó a Tiger Woods con su swing durante una ronda de práctica en el Campeonato de la PGA, y confirmó la posibilidad de trabajar con Woods. Foley y Woods continuaron trabajando juntos hasta que Woods anunció en agosto de 2014 que ya no usaría un instructor.
Foley y Woods han hecho varios cambios en el swing de Woods desde finales de 2010. Foley ha enseñado a Woods a mantenerse más centrado sobre la pelota y aumentar el peso en el lado izquierdo a través de la bajada. Foley también enseña inclinación del eje delantero en impact, lo que ha dado lugar a que Woods diga que ha conseguido la distancia que tenía al principio de su carrera. El columpio de Woods ahora es más empinado de lo que era cuando trabajaba con el instructor anterior Hank Haney, y ya no inclina su muñeca izquierda en la parte superior del columpio tanto como lo hizo antes de contratar a Foley. Quizás la diferencia de swing más notable es que Woods ahora es un golfista con tendencia a la decoloración por primera vez en su carrera. Woods y Foley trabajaron en un camino de swing más hacia fuera hacia dentro, tratando de evitar venir desde el interior y quedar «atascados», que era un problema de Woods. Woods tuvo una clara dificultad para golpear empates en la primera parte de este proceso, pero comenzó a trabajar bien la pelota en ambos sentidos en 2013.
Woods tuvo problemas en los primeros meses de 2011 y luego se tomó varios meses de descanso en el verano debido a una lesión. La primera victoria de Woods con Foley llegó en su propio Chevron World Challenge en diciembre de 2011. Luego ganó tres eventos del PGA Tour en 2012 y estuvo en la contienda en cada una de las tres últimas grandes del año, pero jugó por debajo del promedio los fines de semana y no logró la victoria. Woods ganó tres de sus primeros cinco eventos de juego de golpes en 2013 y regresó al ranking mundial No.1, y luego ganó el Campeonato de Jugadores por segunda vez en su carrera en mayo. En 2013, Woods ganó cinco eventos del PGA Tour, pero solo disputó dos de los campeonatos principales. Una lesión en la espalda baja que, según Woods, comenzó durante los meses de verano comenzó a empeorar hacia el final de la temporada.
Woods trabajó para rehabilitar la lesión de espalda durante los meses de invierno. Terminó segundo en un playoff ante Zach Johnson en su propio Northwestern Mutual World Challenge en diciembre. Sin embargo, Woods comenzó la temporada 2014 con malos resultados en sus dos primeros eventos. Durante la ronda final del Honda Classic en marzo, Woods se retiró, citando una lesión en la espalda. Regresaría la semana siguiente en Doral, pero claramente parecía estar en dolor durante gran parte del tiempo, aunque logró un puesto 25, el mejor que lograría en la temporada 2014.
Woods anunció a finales de marzo que se saltaba el Torneo Masters después de someterse a un procedimiento para reparar un disco abultado en la parte baja de la espalda. Posteriormente se perdió los siguientes tres meses y regresó al Quicken Loans National en julio. Su columpio era visiblemente más corto, un ajuste de varios que Woods y Foley dijeron que hicieron para proteger su espalda hasta que se recuperara por completo. Woods se perdió el corte en su primer evento de vuelta y luego terminó en la T69 en el Abierto Británico. Luchó con su precisión de conducción en las semanas posteriores a su regreso de la cirugía.
En la ronda final del WGC-Bridgestone Invitational, en el que fue el campeón defensor, Woods se retiró en el hoyo 13 citando otra lesión en la espalda. Más tarde reveló que» sacudió » un área de su espalda baja al saltar a un búnker profundo después de golpear un disparo incómodo antes en la ronda final. Intentó jugar la semana siguiente en el Campeonato de la PGA, pero estaba en una incomodidad visible y luchó poderosamente, perdiendo el corte.
El 25 de agosto de 2014, Woods anunció en su sitio web que ya no trabajará con Foley, afirmando que «Con mi próximo torneo no hasta mi evento World Challenge en Isleworth en Orlando, este es el momento adecuado para terminar nuestra relación profesional. Foley agregó: «El tiempo que pasé con Tiger es uno de los momentos más destacados de mi carrera hasta ahora, y agradezco las muchas experiencias que compartimos juntos. Mi ambición de toda la vida era enseñar al mejor jugador de todos los tiempos en nuestro deporte. Estoy agradecido por las cosas que tuvimos la oportunidad de aprender el uno del otro, así como por la amistad duradera que hemos construido. No tengo más que admiración y respeto por él.»