Los principios fundamentales para el ejercicio de BDSM requieren que se realice con el consentimiento informado de todas las partes. Desde la década de 1980, muchos profesionales y organizaciones han adoptado el lema (originalmente de la declaración de propósito de la GMSMA, una organización activista gay de SM) seguro, cuerdo y consensuado, comúnmente abreviado SSC, lo que significa que todo se basa en actividades seguras, que todos los participantes tienen la mente lo suficientemente sana como para dar su consentimiento y que todos los participantes dan su consentimiento. Es el consentimiento mutuo el que establece una clara distinción jurídica y ética entre el BDSM y delitos como la agresión sexual y la violencia doméstica.
Algunos practicantes de BDSM prefieren un código de comportamiento que difiere del SSC. Descrito como» torcedura consensual consciente del riesgo » (RACK), este código muestra una preferencia por un estilo en el que se enfatiza más fuertemente la responsabilidad individual de las partes involucradas, en el que cada participante es responsable de su propio bienestar. Los defensores de RACK argumentan que la CSS puede obstaculizar la discusión del riesgo porque ninguna actividad es verdaderamente «segura», y que la discusión de incluso las posibilidades de bajo riesgo es necesaria para un consentimiento verdaderamente informado.
Las personas que usan RACK a menudo creen que nada es » seguro «y que deben juzgar el riesgo por actividad y sienten que llamar a ciertas actividades» seguras » les quita su capacidad de juzgar los riesgos como adultos.
