Les crèmes ont été inspirées par des caramels similaires produits par la première société de bonbons fondée par Milton S. Hershey — the Lancaster Caramel Company. Fort de la réputation de Lancaster Caramel, Hershey a finalement pu fonder la Hershey Company. La nouvelle société a d’abord fourni le chocolat nécessaire pour enrober les caramels produits à Lancaster avant que le plus célèbre bar Hershey ne soit développé.
Lancaster Soft Crèmes a été la première marque introduite en 30 ans par Hershey qui n’était ni une expansion d’une marque existante, ni une acquisition d’une autre entreprise. Il a également été le premier à être lancé en dehors des États-Unis, avec le premier déploiement à Wuhan, Hangzhou et Chengdu en mai 2013; le lancement américain a eu lieu en février 2014.
Plutôt que d’utiliser un marché d’essai, les deux versions des caramels ont été développées séparément pour répondre aux différents goûts des consommateurs en Chine et aux États-Unis. Le produit Lancaster en Chine est un bonbon à base de lait plus traditionnel populaire en Asie, tandis que le produit américain est à base de caramel avec un goût plus « sucré et salé ». Les crèmes molles Lancaster sont produites au Canada pour les États-Unis, et une confiserie locale du Hunan est utilisée pour le marché chinois.
