Gerd von Rundstedt est né le. 12, 1875, à Aschersleben près de Magdebourg. Sa famille était de la vieille noblesse prussienne avec une longue tradition militaire remontant au Moyen Âge. Son père était général et son frère major. Rundstedt reçut toute son éducation dans des écoles militaires et, en 1891, il entra dans l’infanterie prussienne. En 1906, il reçoit sa première affectation à l’état-major général.
Pendant la Première Guerre mondiale, Rundstedt prend part à la bataille de la Marne à l’automne 1914, puis sert alternativement sur les fronts Est et Ouest dans des postes de chef d’état-major de corps d’armée. À la fin de la guerre, il était devenu le chef d’état-major du 15e Corps d’armée avec le grade de major. De 1919 à 1932, Rundstedt a occupé plusieurs postes d’état-major et de commandement liés au réarmement secret de l’Allemagne. Pendant la période des troubles précédant la prise de pouvoir d’Adolf Hitler, il occupa, en tant que lieutenant-colonel, le poste politiquement sensible de commandant du District militaire de Berlin. À ce titre, en juillet 1932, il a exécuté l’expulsion du gouvernement social-démocrate de Prusse dûment élu sur ordre du chancelier allemand, Franz von Papen. Quelques semaines plus tard, Rundstedt est promu commandant en chef de l’ensemble du Groupe d’armées I (Berlin et Allemagne centrale).
Pendant son mandat de commandant en chef du Groupe d’armées I, Rundstedt a beaucoup fait pour améliorer et réformer l’infanterie, notamment par le rééquipement et la réorganisation des commandements d’infanterie en petites unités autonomes, ou Einheiten. En 1938, il était de plus en plus alarmé par la politique d’Hitler à l’égard de l’État-major général et par les préparatifs de guerre croissants, et il exprima ces préoccupations en signant une pétition d’officiers distribuée par le chef d’état-major général, le général Ludwig Beck. En octobre 1938, Rundstedt demande et obtient la permission de prendre sa retraite.
Même avant le déclenchement de la Seconde Guerre mondiale, cependant, Rundstedt a été rappelé de sa retraite. Lors de l’invasion de la Pologne (1939), il commande le groupe d’armées allemandes dans le sud qui traverse la Galice en direction de Varsovie avec une brillante précision. Lors de l’attaque allemande contre la France en mai 1940, Rundstedt dirigea la conduite vitale du Groupe d’armées A situé au centre à travers les Ardennes et derrière les fortifications françaises de la ligne Maginot. Il est récompensé de son brillant succès par une promotion au grade de maréchal de camp le 19 juillet 1940. À l’été 1941, Rundstedt commandait le groupe sud des armées allemandes dans leur avancée rapide en Russie. Il a submergé l’armée du maréchal Semyon M. Budyenny sur le flanc sud des Soviétiques et a ensuite occupé l’Ukraine riche en minéraux. Une fois de plus, cependant, le maréchal a exprimé son désaccord avec les plans d’Hitler et a exigé une retraite générale de ses forces vers la ligne Mius. Dans la querelle qui s’ensuivit, Rundstedt offrit sa démission, qui fut acceptée en décembre 1941.
Après l’entrée en guerre des États-Unis en décembre 1941 et l’augmentation conséquente de la probabilité d’une invasion alliée du Continent, Hitler se tourna à nouveau vers Rundstedt et le 1er mars 1942, Hitler le nomma commandant en chef de l’Ouest. Après le naufrage de la marine française en novembre, Hitler a ajouté le commandant militaire de la France aux titres de Rundstedt. À ce titre, Rundstedt a préparé les défenses françaises contre une invasion alliée, qu’il n’a cependant pas pu empêcher. Après le débarquement du 6 juin 1944, Rundstedt retire les troupes allemandes sur la Seine, ce qui entraîne son licenciement et son remplacement le 6 juillet. Après que son successeur n’a pas réussi à renverser la situation et s’est suicidé, Rundstedt est de nouveau revenu au poste de commandant en chef de l’Ouest en septembre. Dans les mois qui suivirent, il supervisa le déclin de la défense allemande et assista avec une grande consternation à l’échec du dernier pari d’Hitler, l’offensive des Ardennes (Bataille des Ardennes) en décembre 1944.
Complètement désenchanté et assez malade, Rundstedt entra définitivement à la retraite le 13 mars 1945. Il a été capturé par les troupes américaines en Bavière le 1er mai et a été remis aux Britanniques pour être jugé. En raison de la mauvaise santé de Rundstedt, son procès n’a jamais eu lieu et le 26 mai 1946, il est libéré d’un hôpital militaire britannique. Il est décédé à Hanovre le février. 24, 1953.