Les modèles les plus habituels sont:
- Le XL600V de 1986 – disponible aux États-Unis en 1989
- Le XL650V de 2000
- Le XL700V de 2008
D’autres versions existent, comme la version 400 cc (ND-06) destinée au marché japonais.
La première version produisait 50 ch (37 kW) à 8 000 tr/min, portée à 55 ch (41 kW) pour les versions de 1989 et 1990. Les modèles ultérieurs sont revenus aux 50 ch d’origine.
À partir de 1991, le frein à tambour arrière a été remplacé par un frein à disque de 240 mm (9,4 po), avec un étrier de frein à piston unique.
L’apparence a été modifiée en 1994: les feux carrés d’origine ont été changés et un nouveau carénage a été introduit.
En 1996, de nouveaux carburateurs de 34 mm ont été introduits et le système d’allumage CDI a été remplacé par une conception pilotée par microprocesseur.
Le frein avant a été modifié en 1997, introduisant un deuxième disque et réduisant le diamètre à 256 mm (10,1 po).
Le poids de la Transalp a augmenté au fil du temps, passant de 175 kg (386 lb) pour les premiers modèles à 218 kg (481 lb) pour la dernière version.
En 2000, la XL650V Transalp a remplacé la XL600V, introduisant le moteur de la Deauville et de la Honda Revere. La puissance de sortie a augmenté à 39 kW (52 ch) à 7 500 tr / min, le couple a augmenté à 54 N⋅ m (40 lbfft ft) à 5 500 tr / min. Une augmentation du diamètre d’alésage de 4 mm a donné une augmentation du déplacement de 64 cm3. Les amortisseurs ont été repensés pour une utilisation sur route, le système d’échappement a été mis à jour, la capacité de carburant a augmenté d’un litre, le panneau de commande a été repensé et le poids a diminué de 4 kg (8,8 lb).
En 2007, le XL700V Transalp a été introduit, avec un nouveau moteur de 680 cc, également monté sur le NT700V Deauville, et compatible avec les normes d’émission Euro 3. Le diamètre de la roue avant a été réduit de 21 pouces à 19 pouces, le système d’échappement a été équipé d’un convertisseur catalytique, les feux ont été redessinés et l’ABS a été introduit.
Le modèle 2008 renforce l’orientation route de la Transalp, avec des pneus plus gros, une selle plus basse et des amortisseurs plus orientés route. Le moteur XL700V 2008 est un moteur bicylindre en V à huit soupapes à quatre temps à une seule came en tête et à 52 ° refroidi par liquide.