Sharp est née à Rochester, dans l’état de New York. Après avoir obtenu son diplôme du Conservatoire de Boston, Sharp a jeté son dévolu sur la scène. Elle a joué dans la tournée nationale de Broadway de Carousel, a fait ses débuts Off-Broadway dans Living in the Wind de Michael Bradford et a joué huit rôles différents dans la comédie interactive Eat the Runt. D’autres représentations théâtrales incluent Abyssinia, Aida, Thunder Knockin, Jitney, The Producers, Big Street, Suburb et Come and Gone de Joe Turner. À la télévision, elle a joué dans Welcome to New York, Third Watch et Law& Order: Unité spéciale des victimes, avant de déménager à Los Angeles.
En 2002, Sharp a joué dans la série humoristique Girlfriends de la CW, dans laquelle elle a joué la petite amie de William Dent (Reggie Hayes), et plus tard sa femme, Monica. Son rôle a reçu une nomination pour un NAACP Image Award pour une actrice de soutien exceptionnelle dans une série comique. La série s’est terminée en 2008. De 2005 à 2006, elle a également eu le rôle récurrent de Sheila Ridenhour dans Everybody Hates Chris. Sharp a également joué des rôles dans les films Les plus recherchés de Malibu, Leprechaun: Back 2 tha Hood, Never Die Alone et Pourquoi je me suis marié?.
Après Girlfriends, Sharp a eu des rôles principaux dans le jeu, Cold Case, Melissa & Joey, Elementary et Les Ex. De 2010 à 2012, elle a été membre de la distribution régulière de la sitcom de TBS, Are We There Yet?.In En 2015, Sharp a été choisi pour incarner Dale Cochran, l’épouse de Johnnie Cochran (joué par Courtney B. Vance), dans la série dramatique d’anthologie FX, American Crime Story. En 2016, elle a joué un rôle régulier dans la série face à Damon Wayans Sr. dans la série de Fox Lethal Weapon en jouant Trish Murtaugh (jouée par Darlene Love dans la série de films Lethal Weapon). Golden Brooks, la co-star de ses copines a été choisie à l »origine pour le rôle, mais a été remplacé par Sharp lors du tournage de l »épisode pilote. Plus tard dans l’année, elle a été choisie comme la femme de Thurgood Marshall dans le film biographique Marshall avec Chadwick Boseman.
En 2018, Sharp a repris les droits de la biographie de John Williams publiée en 2013, America’s Mistress: The Life and Times of Eartha Kitt. Elle va jouer le rôle de Kitt et produira des films aux côtés de son mari, Brad Sharp.
En 2019, Sharp a été jeté dans la dernière saison de la série dramatique musicale Fox Empire.
