Les modèles W114 / W115 ont été la première voiture de production Mercedes-Benz d’après-guerre à utiliser une suspension nouvellement conçue, non dérivée des modèles précédents. Le nouveau format des bras arrière semi-traînants et de l’extrémité avant à rotule affiché pour la première fois dans les W114 / W115 serait utilisé dans tous les nouveaux modèles de voitures de tourisme Mercedes jusqu’au développement des suspensions arrière multibras des années 1980. La classe S W108 / 109 des 280S / 8, 280SE / 8 et 300SEL / 8 (et la « pagode » W113 230SL, 250SL et 280SL) serait la dernière des extrémités avant de l’essieu oscillant à pivot bas et de l’axe pivot / double triangulation. La classe S suivante, la W116, avait la même ingénierie que la W114 / 115.
La Mercedes-Benz W114 / W115 était le modèle de berline de taille moyenne pour Mercedes, positionné sous la classe S. Mercedes a également lancé son premier moteur diesel 5 cylindres OM617 dans ce châssis. Il suivait fortement la direction définie par la classe S W108 / 109, lancée en 1965 et annonçant le nouvel idiome de conception. La voiture a été conçue par le designer automobile français Paul Bracq qui était concepteur en chef chez Mercedes-Benz pour les modèles de 1957 à 1967, une période qui comprenait des modèles tels que la Mercedes-Benz 600 plus grossière. Bracq a également été responsable des conceptions BMW (1970-74) et Peugeot (1974-96).
Mercedes a présenté une variante coupé de la W114 en 1969, dotée d’un couvercle de coffre plus long et disponible avec un moteur six cylindres de 2,5 ou 2,8 litres. Bien qu’ils soient de conception classique et sobre, ils coûtent généralement moins cher que le modèle 280 SL basé sur la W113 qui a fonctionné jusqu’en 1971, et son successeur, le 3.5 ou le 4.V8 5 litres Mercedes SL R107/C107 (1971-1989) roadster et coupé. Bien qu’un « toit rigide » contrairement à la SL entièrement convertible, la conception sans pilier permettait d’abaisser complètement toutes les fenêtres pour la conduite en plein air. Seuls 67 048 coupés ont été fabriqués de 1969 à 1976 (contre 1 852 008 berlines). Parmi ces 24 669 étaient des 280C et 280CE (haut de gamme), et 42 379 étaient les 250C et 250CE les moins performants (Un pick-up Mercedes-Benz 220D sur le châssis W115 a été produit brièvement en Argentine dans les années 1970.)
La W114 a reçu un lifting en 1973 – avec une ligne de capot inférieure, une grille inférieure et plus large, un pare-chocs avant unique pour remplacer les doubles pare-chocs, un placement inférieur des phares, un traitement du montant A pour garder les vitres latérales claires, l’enlèvement des quarts de vitres dans les portes avant, des feux arrière nervurés pour minimiser l’occlusion des feux arrière avec de la saleté de la route et des rétroviseurs latéraux plus grands. L’intérieur a reçu des courroies à enrouleur à inertie et un nouveau volant rembourré avec un design à quatre trous.
La Mercedes-Benz W115 est connue pour être une voiture très durable. En 2004, le chauffeur de taxi grec Gregorios Sachinidis a fait don de sa Mercedes-Benz 240D de 1976 à la collection du Musée Mercedes-Benz avec 4,6 millions de kilomètres (2,9 millions de miles) au compteur kilométrique, qui est reconnue comme la Mercedes-Benz avec le kilométrage enregistré le plus élevé connu à ce jour.