Le diptyque est arrivé à Florence en 1637 par le mariage de Ferdinando II de Médicis et de Vittoria della Rovere, qui était l’héritière du domaine du duc d’Urbino depuis 1631.
L’œuvre se compose de deux panneaux, peints de part et d’autre, qu’il faut imaginer à un moment donné articulés pour former une sorte de livre. Les côtés intérieurs montraient les portraits en face du duc et de la duchesse, tandis que sur les couvertures se trouvaient leurs triomphes respectifs.
Le Duc et la Duchesse sont représentés de profil conformément à la tradition du portrait de l’époque, empruntée aux préceptes de la numismatique contemporaine. Ce choix a permis à l’artiste de ne pas montrer le côté défiguré du visage de Federico. (Voir aussi La Vierge à l’Enfant avec Federigo da Montefeltro dans la Brera, également de Piero della Francesca.)
L’attention portée aux moindres détails issus de la peinture flamande se conjugue à un traitement délicat des volumes des visages par l’habile modulation de la lumière.
S’imposant sur le paysage de fond dans lequel la nature a été harmonieusement agencée par le travail de l’homme, les figures monumentales du Duc et de la duchesse se distinguent dans la représentation la plus efficace des valeurs humanistes.
