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L’équipe termine deuxième de sa première course, la Daytona 500 de 1988, devancée par le père d’Allison et légende de la NASCAR, Bobby Allison.
1991Edit
En 1991, Larry McReynolds (maintenant analyste NASCAR chez Fox et FS1) rejoint l’équipe en tant que chef d’équipage et mène Allison à cinq victoires. En 1992, le Yates Racing a commencé la saison en beauté avec Allison qui a remporté le Daytona 500, rejoignant son père Bobby trois fois vainqueur du Daytona 500. La victoire a également placé les Allisons dans un club exclusif, rejoignant Lee et Richard Petty et Dale Earnhardt Sr. et Dale Earnhardt Jr en tant que seuls gagnants père / fils du Daytona 500.
1992Edit
En 1992, Allison a de nouveau connu une autre année dominante en remportant à nouveau cinq courses, malgré une main cassée à Pocono en juin et une côte fissurée. Allison a également vécu une tragédie personnelle en août lorsque son frère Clifford a été tué dans la course de la série Busch au Michigan International Speedway. Lors de la dernière course à Atlanta, tout ce qu’Allison avait à faire était de terminer sixième ou mieux pour remporter le titre de la Winston Cup, mais une collision avec Ernie Irvan au 251e tour a endommagé la voiture d’Allison et l’a mis hors course.
Allison a complété 34 tours de plus et courait à l’arrivée. Avec Allison éliminée de la course au titre, c’était une course à deux entre Bill Elliott et Alan Kulwicki, Elliott a remporté la course, mais Kulwicki a mené un tour de plus qu’Elliott pour remporter le titre par dix points. Allison terminerait troisième au classement final des points.
1993Edit
En 1993, l’équipe a lutté, bien qu’Allison ait remporté le Pontiac Excitement 400 à Richmond en mars. Ils ont ensuite vécu une tragédie alors qu’Allison a été tuée dans un accident d’hélicoptère en juillet. Ernie Irvan, qui conduisait pour Morgan-McClure Motorsports, voulait remplacer son ami et après plusieurs semaines, Yates a pu le faire monter à bord. Avec Irvan au volant, l’équipe a gagné à Martinsville dans une voiture mise en place par Allison, l’équipe a également gagné à Charlotte dans le Mello Yello 500 lorsque Irvan a mené tous les 334 tours de la course sauf six.
1994Edit
En 1994, l’équipe a pris un départ rapide avec Irvan terminant deuxième derrière Sterling Marlin (ce qui était la première victoire de Marlin en 276 courses) au Daytona 500, deux semaines plus tard, Irvan a gagné à Richmond tout comme Allison l’année précédente, Irvan suivrait cette victoire une semaine plus tard en remportant le Puralator 500 à Atlanta.
En mai 1994, l’équipe a gagné à Sonoma, en Californie. En août, Irvan est passé à moins de dix tours de la victoire du Brickyard 400 inaugural à Indianapolis, avant de couper un pneu et de confier la course à Jeff Gordon. Irvan était en lice pour le titre de la Winston Cup avant d’être gravement blessé lors d’un accident d’entraînement au Michigan une semaine plus tard. Kenny Wallace a terminé l’année dans la Ford Thunderbird No. 28.
1995Edit
Alors que l’équipe avait besoin d’un remplaçant à temps plein alors qu’Irvan était mis à l’écart, Yates a amené Dale Jarrett de Joe Gibbs Racing pour piloter la #28.Jarrett a gagné à Pocono en juillet. En octobre, Irvan est revenu sur la piste au volant d’une deuxième voiture Yates No 88 lors d’une course à North Wilkesboro, en Caroline du Nord. Irvan a mené six tours et a terminé sixième.
ExpansionEdit
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En 1996, Yates est passé à deux équipes à temps plein avec Irvan au volant de la Ford No 28 et Dale Jarrett au volant de la voiture No 88. La nouvelle équipe n’a pas perdu de temps à montrer ses muscles avec Jarrett, sous la direction du chef d’équipage recrue Todd Parrott a remporté le Busch Clash à Daytona et le Daytona 500. Irvan a décroché la pole extérieure pour la Daytona 500 aux côtés de Dale Earnhardt Sr. qui en était à sa dix-huitième tentative pour remporter la Daytona 500. Irvan a également remporté sa course de qualification Gatorade Twin 125. Jarrett a également remporté le Coca-Cola 600 à Charlotte et le Brickyard 400 et au Michigan en août et a terminé troisième du classement final des points de la Winston Cup derrière ses coéquipiers de Hendrick Motorsports Terry Labonte (le Champion) et Jeff Gordon.
Années ultérieuresdit
Yates a remporté son premier championnat en tant que propriétaire de NASCAR en 1999 avec Dale Jarrett. Ses moteurs avaient déjà remporté des championnats avec lui en tant que constructeur de moteurs, notamment en 1983 avec Bobby Allison et DiGard Motorsports, ainsi qu’avec Darrell Waltrip.
Après cette saison, l’équipe a commencé à s’effondrer un peu. Eddie D’Hondt a rejoint l’équipe en tant que manager après avoir quitté Evernham Motorsports et l’équipe semblait se diriger dans la bonne direction avec l’embauche de Mike Ford. Ford a embauché plusieurs membres clés, dont Russ Salerno, en tant que coordinateur de l’équipe des stands.
Peu de temps après, RYR s’est retrouvé avec une équipe qui s’améliorait et redevenait un concurrent. Elliott Sadler a rejoint Robert Yates Racing pour la saison 2003 et a remporté deux courses pour Yates en 2004. En juillet 2007, la dernière victoire de Yates remonte à Dale Jarrett au Talladega Superspeedway en octobre 2005. Yates a pris sa retraite en tant que propriétaire de l’équipe NASCAR Sprint Cup après 2007, donnant Yates Racing à son fils, Doug. En 2010, il sort de sa retraite pour fonder une nouvelle société, Robert Yates Racing Engines, avec son gendre Chris Davy comme associé.
Le 24 mai 2017, Yates a été élu dans la classe 2018 du NASCAR Hall of Fame.
En novembre 2016, Yates a commencé à suivre un traitement pour un cancer du foie. Yates a dit qu’un médecin lui avait dit début août de rassembler sa famille et de planifier un hospice parce que « vous avez terminé dans quatre semaines. » Quatre heures plus tard, l’avenir de Yates semblait bien meilleur.Un autre médecin a dit à Yates que le diagnostic terminal était erroné. »J’ai besoin des deux médecins, mais j’ai aussi besoin d’un peu de cheerleading », a déclaré l’ancien propriétaire de l’équipe de 74 ans qui sera intronisé au Temple de la renommée de la NASCAR en janvier. Le 2 octobre 2017, Yates est décédé des suites d’un cancer du foie.
