a BDSM gyakorlásának alapelvei megkövetelik, hogy azt minden fél tájékozott beleegyezésével hajtsák végre. Az 1980—as évek óta sok gyakorló és szervezet elfogadta a mottót (eredetileg a GMSMA-egy meleg SM aktivista szervezet célnyilatkozatából) biztonságos, józan és konszenzusos, általánosan rövidített SSC, ami azt jelenti, hogy minden biztonságos tevékenységen alapul, hogy minden résztvevő elég józan elmével rendelkezik ahhoz, hogy beleegyezzen, és hogy minden résztvevő beleegyezik. A kölcsönös beleegyezés egyértelmű jogi és etikai különbséget tesz a BDSM és az olyan bűncselekmények között, mint a szexuális erőszak és a családon belüli erőszak.
néhány BDSM gyakorló inkább az SSC-től eltérő viselkedési kódexet részesíti előnyben. “Kockázattudatos konszenzusos törésnek” (RACK) nevezik, ez a kód azt a stílust részesíti előnyben, amelyben az érintett felek egyéni felelősségét erősebben hangsúlyozzák, minden résztvevő felelős a saját jólétéért. A RACK támogatói azzal érvelnek, hogy az SSC akadályozhatja a kockázat megvitatását, mivel egyetlen tevékenység sem valóban “biztonságos”, és hogy még az alacsony kockázatú lehetőségek megvitatása is szükséges a valóban tájékozott beleegyezéshez.
a RACK-et használók gyakran úgy vélik, hogy semmi sem “biztonságos”, és hogy meg kell ítélniük a tevékenységenkénti kockázatot, és úgy érzik, hogy bizonyos tevékenységek” biztonságosnak ” nevezése elveszi a képességüket, hogy felnőttként megítéljék a kockázatokat.