egy rabszolga család részeként Harriet tanúja volt és sok erőszakot tapasztalt, valamint különböző családtagjainak szétválasztását, amikor rabszolgának adták el őket más ültetvényeken. Az erőszak, amelyet átélt, súlyos rohamokat és fejfájást okozott neki egész életében, egy fejsérülés alapján, amelyet akkor kapott, amikor nem volt hajlandó segíteni egy rabszolgatulajdonosnak egy másik rabszolga elfogásában.
Tubman 1849-ben megszökött a rabszolgaságból, és elindult Philadelphia, Pennsylvania, a Földalatti Vasút segítségével menekülni. Miután ott volt, személyes küldetésbe kezdett, hogy segítsen családjának többi tagjának elmenekülni, amely végül az összes többi Rabszolga küldetésévé vált. Megkapta a Földalatti Vasút “karmestere” címet, és olyan sikeres volt, hogy sokan “Tubman tábornoknak”, valamint “Mózesnek” nevezték vezetői tulajdonságai miatt.
1850-re megszületett a “szökevény rabszolgákról szóló törvény”, amely lehetővé tette, hogy bárki, aki segített egy rabszolga szökésében, megbüntesse, és lehetővé tette, hogy az északra szökött rabszolgákat elfogják és visszaszállítsák tulajdonosaikhoz. A dinamika változása változást jelentett abban, ahogyan segíteniük kellett a rabszolgák felszabadításában. Tubman megváltoztatta a Földalatti Vasút útvonalát úgy, hogy Kanadába költözött, ahol a rabszolgaság törvényellenes volt.
abolicionistaként töltött ideje alatt Harriet összebarátkozott más tagokkal, például Frederick Douglass-szal, akiről szintén ismert volt, hogy segít a Földalatti Vasúti erőfeszítésekben. John Brown egy másik abolicionista volt, akit megismert, bár a szabadság erőszakosabb módszereit támogatta, mint Tubman.
Harriet szakácsként és ápolóként segített a polgárháborúban, valamint fegyveres felderítőként és kémként segített az Északi csapatoknak. Tubman volt az első nő, aki egy fegyveres expedíció vezetője volt, és egy csoportot vezetett a Combahee folyón, amely több mint 700 Dél-Karolinai rabszolgát szabadított fel.
bár Harriet az abolicionista mozgalom híres hangjává vált, anyagilag soha nem járt jól. 1859-Ben William H. Szenátor. Seward, szintén abolicionista, eladott Tubmannak néhány földet az ország területén Auburn, New York. Az otthon a családja és barátai menedékévé vált, mivel annyi embert gondozott, amennyit csak tudott.
amikor a szerző és csodálója, Sarah H. Bradford írta Tubman életrajzát “Scenes in the Life of Harriet Tubman”, a bevétel, amikor Harriet és családja. Még rossz gazdasági állapota mellett is, Tubman szabadon adta a rászorulóknak. 1903-ban földjének egy részét az afrikai metodista Püspöki egyháznak adományozta, 1908-ban pedig a Harriet Tubman Idősek Otthona nyílt meg a helyszínen.
a 20.század végéhez közeledő felmérésben Tubman a polgárháború előtti amerikai történelem egyik leghíresebb civilje volt. Az első kettő Betsy Ross és Paul Revere volt. Amikor Tubman elhunyt, teljes katonai kitüntetéssel temették el Auburn Fort Hill temetőjében. Országszerte több tucat iskola viseli a nevét, az Auburn-I Harriet Tubman otthon és a Cambridge-i Harriet Tubman Múzeum mellett.