a leggyakoribb modellek a következők:
- az XL600V 1986-tól-az Egyesült Államokban 1989-ben kapható
- az XL650V 2000-től
- az XL700V a 2008
más verziók léteznek, például a japán piacra szánt 400 köbcentis verzió (ND-06).
az első változat teljesítménye 50 Le (37 kW) 8000 fordulat / perc sebességgel, 55 le-re (41 kW) nőtt az 1989-es és 1990-es változatnál. A későbbi modellek visszatértek az eredeti 50 lóerőre.
1991-től a hátsó dobféket 240 mm-es (9,4 hüvelykes) tárcsafék váltotta fel, egydugattyús féknyereggel.
a megjelenést 1994-ben megváltoztatták: az eredeti négyzet alakú lámpákat megváltoztatták, és új burkolatot vezettek be.
1996-ban új 34 mm-es karburátorokat vezettek be, a CDI gyújtásrendszert pedig mikroprocesszor-vezérelt kialakítás váltotta fel.
az első féket 1997-ben módosították, bevezetve egy második tárcsát, és az átmérőt 256 mm-re (10,1 hüvelyk) csökkentették.
a Transalp súlya az idő múlásával nőtt, az első modellek 175 kg-ról (386 Font) 218 kg-ra (481 font) a legújabb verzióra.
2000-ben az XL650V Transalp felváltotta az XL600V-t, bemutatva a Deauville és a Honda Revere motorját. A teljesítmény 39 kW-ra (52 le) nőtt 7500 fordulat / perc sebességgel, a nyomaték 54-re nőtt n 6-ra m (40 lbf Ft) 5500 fordulat / perc sebességgel. A 4 mm-es furatátmérő növekedése 64 köbcentis elmozdulást eredményezett. A lengéscsillapítókat közúti használatra átalakították, a kipufogórendszert frissítették, az üzemanyag-kapacitás egy literrel nőtt, a kezelőpanelt átalakították, a súly pedig 4 kg-mal (8,8 Font) csökkent.
2007-ben bemutatták az XL700V Transalp-ot, egy új 680 köbcentis motorral, amelyet szintén az Nt700v Deauville-hez szereltek, és kompatibilis az Euro 3 kibocsátási normákkal. Az első kerék átmérőjét 21 hüvelykről 19 hüvelykre csökkentették, a kipufogórendszert katalizátorral szerelték fel, a lámpákat átalakították, az ABS-t bevezették.
a 2008-as modell megerősíti a Transalp útorientációját, nagyobb gumiabroncsokkal, alacsonyabb nyereggel és útorientáltabb lengéscsillapítókkal. A 2008-as XL700V motor folyadékhűtéses, nyolcszelepes, négyütemű,egyfejű bütyök, 52 db v-iker.