Sharp a New York-i Rochesterben született. A bostoni Konzervatórium elvégzése után Sharp a színpadra állította. Fellépett a Broadway National Tour of Carousel-ben, debütált az Off-Broadway-n Michael Bradford Living in The Wind-ben, és nyolc különböző szerepet játszott az Eat the Runt interaktív vígjátékban. További színházi előadások: Abyssinia, Aida, Thunder Knockin, Jitney, the Producers, Big Street, külváros és Joe Turner ‘ s Come and Gone. A televízióban vendégszerepelt Üdvözöljük New Yorkban, harmadik óra, törvény & rend: Különleges Ügyosztály, mielőtt Los Angelesbe költözött.
2002-ben Sharp szerepelt a CW vígjátéksorozatban barátnők, amelyben William Dent (Reggie Hayes) barátnőjét, később feleségét, Monicát alakította. Szerepe jelölést kapott egy NAACP Image Award-ra A vígjátéksorozat kiemelkedő Mellékszereplőjéért. A sorozat 2008-ban ért véget. 2005 – től 2006-ig visszatérő szerepe volt a Mindenki utálja Christ mint Sheila Ridenhour. Sharpnak szerepei voltak Malibu legkeresettebb filmjeiben is, Manó: vissza 2 Tha Hood, soha ne halj meg egyedül és miért mentem férjhez?.
a Girlfriends után Sharp vendégszerepeket kapott a játékban, a Cold Case-ben, Melissa & Joey-ban, az Elementary-ben és az Exes-ben. Tól től 2010 nak nek 2012, rendszeres szereplője volt a TBS sitcom, ott vagyunk Yet?.In 2015-ben Sharp szerepelt Dale Cochran, Johnnie Cochran felesége (játssza Courtney B. Vance), ban, – ben FX antológia dráma sorozat, amerikai krimi. 2016-ban egy sorozatban szerepelt rendszeres szerep szemben Damon Wayans SR.A Fox sorozatban Halálos fegyver játszik Trish Murtaugh (Darlene Love játssza a Halálos fegyver filmsorozat). Arany Brooks, barátnőinek társszereplője eredetileg szerepet kapott, de Sharp váltotta fel a pilot epizód forgatása során. Később abban az évben Thurgood Marshall feleségeként szerepelt az életrajzi filmben Marshall főszereplő Chadwick Boseman.
2018-ban Sharp átvette John Williams 2013-as életrajzának jogait Amerika úrnője: Eartha Kitt élete és ideje. Kitt szerepében fog szerepelni, és férje, Brad Sharp mellett fog filmet készíteni.
2019-ben Sharp szerepelt a Fox zenés dráma sorozat utolsó évadjában Birodalom.
