Kildare, ír Cill Dara, megye Leinster tartományban, Kelet-Közép-Írországban. A Wicklow-hegységtől nyugatra fekvő Alföld egy részét, valamint az Ír Közép-Alföld egy részét foglalja magában. Naas, Kildare keleti-középső részén, a megyei város (székhely).
Kildare megyét Meath (Észak)megyék határolják; Fingal, Dél-Dublin és Wicklow (Kelet); Carlow (Dél); és Laoighis és Offaly (Nyugat). A Liffey folyó szurdokot képez Pollaphucánál, és nyugat felé halad a Kildare-Alföld felé, északnyugatra Newbridge-ig, északkeletre pedig Celbridge-ig és Leixlipig. A Barrow folyó képezi a megye nyugati határának nagy részét. A jeges lerakódások Kildare felszínének nagy részét lefedik, a talajok változatosak; a terület több mint négyötöde mezőgazdasági terület.
az Alföldön a nagy gazdaságok dominálnak, de a Wicklow-hegység szélén sokkal kisebbek. A szarvasmarha a nagy gazdaságok fő bevételi forrása, és a juh és a versenylovak tenyésztése is fontos. A búza, az árpa és a zab a megye fő terményei. Kildare iparágai közé tartozik a mezőgazdasági mérnöki és textilipar, a kohászat, a papír, a gyógyszeripar és az evőeszközök gyártása. A 20. század vége felé Leixlip városa Írország telekommunikációs és számítógépes iparának egyik fő csomópontjává vált. A megyét a Grand Canal és a Dublinból Corkba és Galway-be vezető vasút keresztezi. Naas mellett más fontos városok és falvak közé tartozik Athy, Newbridge és Kildare.
sok bizonyíték van az ősi településre, beleértve a temetkezési halmokat a Curragh, egy nagy homokos kiterjedés. Kildare városa, egy korai keresztény helyszín, kerek toronnyal rendelkezik, mások maradványai Castledermotban, Taghadoe-ban és Old Kilcullenben találhatók. A normann időkben több mint 100 kő-vagy palisádos kastély épült a megyében, és középkori apátságok és templomok maradványai is vannak. Kildare-t 1296-ban határozták meg megyeként.
Naas és Maynooth Kildare kastélyait II.Henrik megerősítette Vilmos és Gerald Fitzgeraldnak a 12. században. 1316-ban Edward II készült John FitzThomas Fitzgerald Kildare grófja. A későbbi középkorban Desmond, Ormonde és Kildare grófságok birtokosai versengtek a dublini kormány irányításáért, a középkor végén pedig Kildare grófjai lettek ennek a kormánynak az urai. 1477-től 1513-ban bekövetkezett haláláig Kildare 8.grófja szinte királyi hatalmat gyakorolt Írországban. Fia, Gerald a 9. gróf lett hatalmában és hivatalában, de fia, Lord Thomas Fitzgerald lázadása meggyengítette és tönkretette az angol korona ellen. A megyén átfolyó Boyne folyó partjai 1690-ben voltak a Boyne-i csata helyszíne, amelyben a király erői Vilmos III Anglia legyőzte a leváltott Római Katolikus erőket Jakab király II. terület 654 négyzetmérföld (1695 négyzetkilométer). Papa. (2002) 163,944; (2011) 210,312.