az ősi eredete a név Kirby találtak az ókori Kirby család története
irishsurnames.com archívum. A Kirby szó jelentése Kirkby, a Kirby név a főként Észak-Angliában és a keleti part menti megyékben található Plébániákból és falvakból származó helynév. A névváltozatok közé tartozik Kirbie, Kirkby, Kerbey, Kerby és Kirkeby. Ez a név az angolszász származású terjed a kelta országok Írország, Skócia és Wales korai időkben, és megtalálható számos középkori kéziratok szerte ezekben az országokban. Ilyen például a yorkshire-i Adam de Kyrkeby és a Lincolnshire-i Alex de Kyrkeby, akiket 1273-ban jegyeztek fel az angliai The Hundred Rolls-ban. A Yorkshire-i Johannes de Kirkeby-t 1379-ben rögzítették a yorkshire-i West Riding ‘Poll Tax’ – ban. Írországban a Kirby a natív Gael O ‘ Ciarmhaic szeptember anglikizált formája, amely Limerick és Kilkenny megyékben található. Kerwick egy változat, amely Waterford megyében található. Ez a gael név a ‘ciar’ szavakból származik, jelentése ‘sötét’ és ‘mac’, jelentése ‘fiú’.A Kirby családi címer (vagy címer) sok évszázaddal ezelőtt jött létre. E címerek létrehozásának folyamata már a tizenegyedik században megkezdődött, bár a Proto-Heraldika egy formája ezt megelőzően egyes országokban, köztük Írországban is létezett. A heraldika új, formalizáltabb művészete lehetővé tette a családok, sőt az egyes családtagok számára, hogy saját családi címerük legyen, címer, beleértve Kirby leszármazottait is.