Palmares, vagy Quilombo dos Palmares, menekült rabszolgák települése volt, fokozatosan, az 1600-as évek elejétől 1694-ig, mintegy 60 ezer szárazföldön Brazília északkeleti partjától Pernambuco és Alagoas régiók körül. Becslések szerint 10 000-20 000 szökevény Rabszolga, bennszülött brazilok és különféle számkivetett csoportok (például zsidók és muszlimok) lakták Palmares-t az egész időszakban.
a portugál gyarmatosítás, különösen 1570-től kezdve, cukornádültetvényeket hozott Brazília északkeleti partvidékére, rabszolgává téve az afrikaiakat és az őslakos népeket. A rabszolgák és az őslakos amerikaiak egy része ellenállt, és kis településeket vagy quilombókat alapított Pernambuco területén, ahol pálmafák bővelkedtek (így a név, Palmares).
összetettségét szemléltetve Quilombo dos Palmares 1640-ben több különálló települést tartalmazott, amelyek hűséget fogadtak egy vezetőnek (főnöknek). A települések közül kettő többnyire amerikai származású volt (Subupira e Tabocas); az egyik portugál telepes, aki csatlakozott a quilombo (Amaro), és hét Bantos, Vagyis szökevény rabszolgák települései (Andalaquituche, Macaco, Aqualtene, Ambrabanga, Tabocas, Zumbi, Arotiene). Tőkéjével Macaco, Palmares összetett társadalmi struktúrával rendelkezett, sok esetben megismételve az afrikai politikai rendszereket.
amikor a portugálok az 1630-as években elvesztették a régió irányítását a hollandok felett, az új gyarmati uralkodók folytatták a korábbi portugálok katonai kampányát Palmares ellenőrzése alá vonására. Nem voltak sikeresebbek, mint elődeik, és a quilombo tovább növekedett. 1654-ben, amikor Portugália visszanyerte a terület irányítását, folytatta Palmares meghódítására tett kísérleteit.
a következő negyven évben a portugál katonai erők és a régió malomtulajdonosai megpróbálták visszaszerezni az irányítást a quilombo felett. Ganga-Zumba, a Palmares főnöke ennek az időszaknak az utóbbi részében megpróbált tárgyalni egy megállapodásról a portugálokkal, ahol a quilombo már nem fogad el szökevény rabszolgákat, vagy nem harcol a portugálokkal cserébe földjük és szabadságuk állandó elismeréséért a Palmares-ban születettek számára. Zumbi, a település katonai vezetője azonban ellenállást választott a portugálokkal szemben. A portugálok soha nem fogadták el Ganga-Zumbi javaslatát, és folytatták a quilombo támadását. Végül 1694-ben Domingos Jorge Velho parancsnoksága alatt álló katonai erő meghódította és elpusztította Palmarest. Zumbit egy évvel később, 1695-ben megölték.
Palmares sokrétű kvázi állam volt, amely a 17.század nagy részében tartott, ellenállva két európai hatalom támadásának. Mind a holland, mind a portugál szuverenitást megkérdőjelezve Brazíliában a gyarmatosítással szembeni ellenállás és a multikulturális együttélés lehetőségének szimbóluma volt.
