a csapat első versenyén, az 1988-as Daytona 500-on második lett, Allison apja és a NASCAR legendája, Bobby Allison.
1991edit
1991-ben Larry McReynolds (jelenleg a Fox és az FS1 NASCAR elemzője) csatlakozott a csapathoz legénységvezetőként, és öt győzelemre vezette Allisont. 1992-ben a Yates Racing durranással kezdte a szezont, Allison megnyerte a Daytona 500-at, apjához, Bobbyhoz csatlakozva háromszoros Daytona 500-as győztes. A győzelemmel Allisonék egy exkluzív klubba is bekerültek, Lee és Richard Petty, valamint idősebb Dale Earnhardt és ifjabb Dale Earnhardt lett a Daytona 500 egyetlen apa-fia győztese.
1992edit
1992-ben Allisonnak ismét volt egy domináns éve, amikor öt futamot nyert, annak ellenére, hogy júniusban Poconóban eltört a keze és megrepedt a bordája. Allison személyes tragédiát is tapasztalt augusztusban, amikor testvérét, Cliffordot megölték a Busch sorozat versenyén Michigan nemzetközi Speedway. Az utolsó atlantai versenyen Allisonnak csak a hatodik vagy jobb helyen kellett végeznie, hogy megszerezze a Winston Kupa címet, de egy ütközés Ernie Irvannal a 251.körben megrongálta Allison autóját, és kiütötte a versenyből.
Allison még 34 kört teljesített, és a célban futott. Mivel Allison kiesett a címből, ez egy kétfős verseny volt Bill Elliott és Alan Kulwicki között, Elliott megnyerte a versenyt, de Kulwicki még egy kört vezetett Elliottnál, hogy tíz ponttal megnyerje a címet. Allison a harmadik helyen végzett az utolsó pontok rangsorában.
1993Edit
1993-ban a csapat küzdött, bár Allison márciusban megnyerte a Pontiac izgalom 400-at Richmondban. Ezután tragédiát tapasztaltak, amikor Allison júliusban meghalt egy helikopter-balesetben. Ernie Irvan, aki a Morgan-McClure Motorsportsnál vezetett, le akarta cserélni barátját, és néhány hét múlva Yates a fedélzetre tudta hozni. Irvannal a volán mögött a csapat Martinsville-ben nyert Allison által felállított autóval, a csapat Charlotte-ban is nyert Mello Yello 500 amikor Irvan a verseny 334 köréből hat kivételével mind vezetett.
1994Edit
1994-ben a csapat gyorsan indult, Irvan a második helyen végzett Sterling Marlin (ami Marlin első győzelme volt 276 versenyen) a Daytona 500-on, két héttel később Irvan nyert Richmondban, akárcsak Allison az előző évben, Irvan követte ezt a győzelmet egy héttel később azzal, hogy megnyerte a Puralator 500 Atlanta.
1994 májusában a csapat nyert Sonoma, Kalifornia. Augusztusban Irvan tíz körön belül megnyerte az alakuló Brickyard 400-at Indianapolisban, mielőtt elvágta a gumiabroncsot, és átadta a versenyt Jeff Gordonnak. Irvan versenyben volt a Winston Kupa címért, mielőtt egy héttel később kritikusan megsérült a Michigani gyakorlati balesetben. Kenny Wallace az évet a 28. helyen fejezte be Ford Thunderbird.
1995edit
mivel a csapatnak teljes munkaidős cserére volt szüksége, miközben Irvan kiesett, Yates elhozta Dale Jarrettet Joe Gibbs Racing vezetni a #28-at.Jarrett júliusban nyert Poconóban. Októberben Irvan visszatért a pályára egy második Yates 88-as autóval egy versenyen Észak-Wilkesboro, N. C. Irvan hat kört vezetett, hatodik lett.
ExpansionEdit
1996-ban Yates két teljes munkaidős csapatra bővült, Irvan hátul a 28-as Ford volánja mögött, Dale Jarrett pedig a 88-as autót vezette. Az új csapat nem vesztegette az idejét, hogy megmutassa izmait Jarrettel, Todd Parrott újonc csapatfőnök vezetésével megnyerte a Busch Clash – t Daytonában és a Daytona 500-on. Irvan biztosította a Daytona 500 külső pólusát idősebb Dale Earnhardt mellett, aki tizennyolcadik kísérletében próbálta megnyerni a Daytona 500-at. Irvan megnyerte az övét is Gatorade Twin 125 selejtező verseny. Jarrett megnyerte a Coca-Cola 600-at Charlotte-ban és a Brickyard 400-on és Michiganben augusztusban, és harmadik lett a Winston Cup utolsó pontjain a Hendrick Motorsports csapattársai, Terry Labonte (a bajnok) és Jeff Gordon mögött.
későbbi évekSzerkesztés
Yates 1999-ben Dale Jarrett-tel nyerte meg első NASCAR-bajnokságát. Motorjai már korábban is bajnokságot nyertek vele motorépítőként, nevezetesen 1983-ban Bobby Allisonnal és DiGard Motorsports – szal, valamint Darrell Waltrip-pel.
a szezon után a csapat kissé visszaesett. Eddie D ‘ Hondt menedzserként csatlakozott a csapathoz, miután elhagyta az Evernham Motorsports-t, és úgy tűnt, hogy a csapat jó irányba halad Mike Ford felvételével. Ford több kulcsfontosságú tagot vett fel, köztük Russ Salerno, mint a gödör legénységének koordinátora.
nem sokkal ezután RYR egy olyan csapattal találta magát, amely javult és ismét versenyzővé vált. Elliott Sadler csatlakozott Robert Yates Racing a 2003-as szezonban két versenyt nyert Yates számára 2004-ben. 2007 júliusától Yates utolsó győzelme Dale Jarrett nál nél Talladega Superspeedway 2005 októberében. Yates 2007 után NASCAR Sprint Cup Csapattulajdonosként vonult vissza, Yates Racing-t adva fiának, Dougnak. 2010-ben nyugdíjba vonult, hogy új céget alapítson, Robert Yates Racing Engines, vejével Chris Davy mint partnere.
24.Május 2017-én Yates-t a NASCAR Hírességek Csarnokának 2018-as osztályába szavazták.
2016 novemberében Yates májrák kezelésére kezdett. Yates elmondta, hogy augusztus elején egy orvos azt mondta neki, hogy gyűjtse össze családját és tervezze meg a hospice-t, mert “négy hét alatt kész vagy.”Négy órával később Yates jövője sokkal jobban nézett ki.Egy másik orvos azt mondta Yates – nek, hogy a terminális diagnózis téves.”Mindkét orvosra szükségem van, de szükségem van egy kis pompomlányra is” -mondta a 74 éves korábbi csapattulajdonos, akit januárban beiktatnak a NASCAR Hírességek Csarnokába. Október 2, 2017, Yates májrák miatt halt meg.