halála után az utolsó Szász császár Henry II, az első Salian regent, Conrad II választották a többség a herceg-választók és koronázták német király Mainz szeptember 8-án 1024. 1026 elején Conrad Milánóba ment, ahol Ariberto, milánói érsek, Itália királyává koronázta. Amikor Rudolf III, Burgundia királya 1032-ben meghalt, Konrád II is ezt a királyságot követelte örökség alapján Henrik II 1006-ban kicsikarta az előbbitől. Némi ellenállás ellenére a burgundi és a proven-I nemesek 1034-ben Z-ben hódolatukat fejezték ki Konrádnak. Ez a burgundi Királyság a Arles Királyság Conrad utódai alatt.
már 1028-ban II.Konrád fiát, III. Henriket választotta és Felkentette Németország királyává. Henry hivatali ideje a korábban ismeretlen szakrális Királyság túlbecsüléséhez vezetett. Tehát ebben az uralomban a Speyer-székesegyházat kibővítették a nyugati kereszténység legnagyobb templomává. Henrik elképzelése a hercegségekben a királyi hajlam legitim hatalmáról sikeres volt a hercegek ellen, így biztosította a királyi irányítást. Lorraine-ban azonban ez évekig tartó konfliktushoz vezetett, amelyből Henry nyert. De Dél-Németországban is hatalmas ellenzéki csoport alakult az 1052-1055 években. 1046 Henrik véget vetett a pápai szakításnak, megszabadította a pápaságot a Római nemességtől való függőségtől, és megalapozta egyetemes alkalmazhatóságát. 1056-ban bekövetkezett korai halálát sokáig katasztrófának tekintették a Birodalom számára.
a korai Szaliaiak sikereik nagy részét az egyházzal kötött szövetségüknek köszönhették, amelyet I. Ottó kezdett el, amely anyagi támogatást nyújtott számukra a lázadó hercegek leigázásához. Idővel azonban az egyház megbánta ezt a szoros kapcsolatot. A szövetség 1075-ben szakadt meg az úgynevezett Investiture vita (vagy Investiture Vita), egy küzdelem, amelyben a reformista pápa, Gergely VII, követelte Henrik császár IV lemond a németországi egyház feletti jogairól. A pápa a monarchia fogalmát is isteni joggal támadta, és a német nemesség jelentős elemeinek támogatását nyerte el, akik érdekeltek a birodalmi abszolutizmus korlátozásában. Ennél is fontosabb, hogy a pápa a kiközösítés fájdalma alatt megtiltotta az egyházi tisztviselőknek, hogy támogassák Henryt, ahogy a múltban oly szabadon tették. Végül IV. Henrik 1077-ben Észak-Itáliába, Canossába utazott, hogy vezekeljen és feloldozást kapjon a pápától. Azonban folytatta a laikus beiktatási gyakorlatot (vallási tisztviselők polgári hatóságok általi kinevezése), és 1080-ban megszervezte egy antipápa (III.Kelemen Antipápa) megválasztását.
az uralkodó harca a pápasággal háborút eredményezett, amely 1077-től a Worms Konkordátumáig, 1122-ig pusztított a Szent Római Birodalomban. A Salian-dinasztia utolsó uralkodójának uralkodása V. Henrik egybeesett a nagy Investiture Vita utolsó szakaszával, amely pápát császár ellen állította. A Worms Konkordátumának rendezésével V. Henrik megadta magát a gregorián reformerek második generációjának igényeinek. Ez a megállapodás előírta, hogy a pápa magas egyházi tisztviselőket nevez ki, de a német királynak jogot adott a pápai döntések megvétózására. Olaszország birodalmi ellenőrzése egy időre elveszett, a császári korona pedig a Versengő arisztokrata frakciók politikai támogatásától függött. A feudalizmus is egyre elterjedtebbé vált, amikor a szabadok védelmet kerestek azzal, hogy hűséget esküdtek egy Úrnak. Ezek a hatalmas helyi uralkodók, akik ezáltal kiterjedt területeket és nagy katonai kíséreteket szereztek, átvették a területükön az igazgatást,és egyre több kastély köré szervezték. E helyi uralkodók közül a leghatalmasabbakat inkább hercegeknek, mint hercegeknek hívták.
a Szent Római Birodalom feudális rendszerének törvényei szerint a királynak nem volt igénye más fejedelmek vazallusaira, csak a családja területén élőkre. A korábban független vazallusok támogatása nélkül és az egyház növekvő ellenségeskedése által meggyengítve a monarchia elvesztette elsőbbségét. Így az Investiture verseny megerősítette a helyi hatalmat a Szent Római Birodalomban – ellentétben a francia és angliai tendenciával, ahol a központosított királyi hatalom nőtt. A beruházási versenynek további hatása volt. A császár és a pápa közötti hosszú küzdelem ártott a Szent Római Birodalom szellemi életének, amely ebben az időszakban nagyrészt a kolostorokra korlátozódott, és a birodalom már nem vezetett, sőt nem is tartott lépést a Franciaországban és Olaszországban zajló fejleményekkel. Például a tizennegyedik századig nem alapítottak egyetemeket a Szent Római Birodalomban.
az első Hohenstaufen király Conrad III unokája volt a Salian Henry IV, Szent Római Császár. (Ágnes, IV. Henrik lánya és V. Henrik nővére volt a Salian dinasztia földjeinek örökösnője: első házasságából a királyi és császári Hohenstaufen dinasztia, második házasságából pedig az Osztrák Hercegség hercegi Babenberg potentátjai származtak, amelyek az ilyen kapcsolatok miatt sokat emelkedtek Privilegium mínusz.)