チームは最初のレースである1988年のデイトナ500で2位に入り、アリソンの父でNASCARのレジェンドであるボビー・アリソンに抜かれた。
1991年編集
1991年、ラリー-マクレイノルズ(現在はフォックスとFS1のNASCARアナリスト)がクルーチーフとしてチームに加わり、アリソンを五つの勝利に導いた。 1992年、イェーツ・レーシングはアリソンがデイトナ500で優勝し、父ボビーがデイトナ500で3度優勝したことでシーズンをスタートさせた。 この勝利により、アリソンはリーとリチャード-ペティ、デール-アーンハート-シニア、デール-アーンハート-ジュニアがデイトナ500の唯一の父/息子の勝者となった。
1992edit
1992年、アリソンは再び5レースで勝利した。 アリソンはまた、ミシガン-インターナショナル-スピードウェイでのブッシュ-シリーズレースで弟のクリフォードが殺されたときに個人的な悲劇を経験した。 アトランタでの最後のレースに入ると、アリソンはウィンストン-カップのタイトルを獲得するために六位以上をフィニッシュしたが、251周目にアーニー-アーバンとの衝突がアリソンの車に損傷を与え、競合から彼をノックした。
アリソンはさらに34周を完走し、フィニッシュで走っていた。 アリソンはビル・エリオットとアラン・クルウィッキーの2人でレースを行い、エリオットが勝利したが、クルウィッキーはエリオットより1周遅れて10ポイント差でタイトルを獲得した。 アリソンは最終的なポイントランキングで3位に終わった。
1993年
1993年にはチームは苦戦したが、アリソンはリッチモンドでポンティアック-400で優勝した。 その後、アリソンがヘリコプターの墜落事故で死亡したため、悲劇を経験した。 モーガン-マクルーア-モータースポーツのために運転していたアーニー-アーバンは、彼の友人を交換したいと思っていたし、数週間後にイェーツは彼を乗せることができた。 アーバンはアリソンがセットアップした車でマーティンズビルで優勝し、シャーロットではメロ-イエロ500でアーバンがレースの334周を除くすべてをリードした。
1994edit
1994年、チームはデイトナ500でスターリング-マーリン(マーリンの276レースで初優勝)に次ぐ成績を収め、アーバンは前年のアリソンと同じようにリッチモンドで優勝した。
1994年5月、チームはカリフォルニア州ソノマで優勝した。 8月、アーバンはインディアナポリスで初のブリックヤード400を10周した後、タイヤを切ってジェフ・ゴードンにレースを譲った。 アーバンはウィンストン-カップのタイトルを争っていたが、その一週間後にミシガン州での練習クラッシュで重傷を負った。 ケニー-ウォレスは28位のフォード-サンダーバードでシーズンを終えた。
1995edit
アーバンが欠場している間にチームがフルタイムの交換を必要としていたため、イェーツはジョー-ギブス-レーシングからデール-ジャレットを#28をドライブさせた。ジャレットは7月にポコノで優勝しました。 10月、アーバンはノース・ウィルクスボロで行われたレースで2台目のイエーツ88号車をドライブしてトラックに復帰した。
拡張編集
1996年、イェーツは28号車フォードとデール・ジャレットが88号車をドライブし、アーバンが28号車フォードをドライブするフルタイムチームに拡大した。 新しいチームはジャレットとの筋肉を示す時間を無駄にしませんでした,ルーキークルーチーフのトッド*パロットのリーダーシップの下でデイトナとデイトナ500 アーバンはデイトナ500のアウトサイドポールをデール-アーンハート-シニアとともに確保した。 アーバンはまた、彼のゲータレードツイン125予選レースを獲得しました。 ジャレットはまた、シャーロットでコカ-コーラ600とブリックヤード400を獲得し、ヘンドリック-モータースポーツのチームメイトであるテリー-ラボンテ(チャンピオン)とジェフ-ゴードンに次ぐウィンストン-カップのポイントランキングで優勝した。
後年編集
イェーツは1999年にデール-ジャレットとNASCARオーナーとして初のチャンピオンを獲得した。 1983年にはボビー-アリソンやディガードモータースポーツ、ダレル-ウォルトリップらとエンジンメーカーとしてチャンピオンを獲得した。
そのシーズン以降、チームは少し低迷し始めた。 エバーナム・モータースポーツを去った後、エディ・ドントが監督としてチームに加わり、チームはマイク・フォードの雇用で正しい方向に向かっているように見えた。 フォードはラス-サレルノを含むいくつかの主要メンバーをピットクルーのコーディネーターとして雇った。
その直後、RYRは改善し、再び候補になっていたチームに自分自身を発見しました。 エリオット・サドラーは2003年シーズンにロバート・イェーツ・レーシングに加入し、2004年にはイェーツで2勝を挙げた。 2007年7月現在、イェーツの最後の勝利は2005年10月のタラデガ・スーパースピードウェイでのデール・ジャレット戦であった。 イェーツは2007年にNASCARスプリントカップのチームオーナーとして引退し、息子のダグにイェーツ・レーシングを与えた。 2010年に引退し、義理の息子であるクリス-デイビーをパートナーに、ロバート-イェーツ-レーシング-エンジンを設立した。
2017年5月24日、イェーツは2018年NASCAR Hall of Fameのクラスに選出された。
2016年11月、イェーツは肝臓癌の治療を開始した。 イェーツは、彼が彼の家族を収集し、ホスピスのための計画を立てるために月上旬に医師から言われたと述べました”あなたは四週間で完了しています。”四時間後、イェーツの未来ははるかに良く見えました。別の医師は、端末の診断が間違っていたことをイェーツに語りました。”私は両方の医師が必要ですが、私も少しチアリーディングが必要です”と74歳の元チームオーナーは、月にNASCARの殿堂に殿堂入りすると述べました。 2017年10月2日、肝臓癌のため死去。