BDSMの行使の基本原則は、すべての当事者のインフォームドコンセントを得て実行することを要求しています。 1980年代以降、多くの実務家や組織は、すべてが安全な活動に基づいており、すべての参加者が同意するのに十分な健全な心であり、すべての参加者が同意することを意味する、安全で正気で合意に基づく、一般的に省略されたSSCのモットー（もともとGMSMA—ゲイのSM活動家組織の目的の声明から）を採用している。 BDSMと性的暴行や家庭内暴力などの犯罪との間に明確な法的および倫理的な区別をするのは、相互の同意です。
BDSMの実践者の中には、SSCとは異なる行動のコードを好む人もいます。 このコードは、”リスク認識合意キンク”（RACK）として説明されており、関係者の個々の責任がより強く強調され、各参加者が自分の幸福に責任を負うスタイルの好みを示しています。 RACKの支持者は、活動が本当に”安全”ではないため、SSCはリスクの議論を妨げる可能性があり、真にインフォームドコンセントのためには低リスクの可能性
RACKを使用する人々は、何も”安全”ではなく、活動ごとのリスクを判断すべきであり、特定の活動を”安全”と呼ぶことは、大人としてのリスクを判断する能力から離れていると感じることが多いと考えています。
