パタンジャリ、偉大なヨガのセージは、本質的にヨガの私たちの練習へのガイド”ヨガ経典”を書きました。 経典の中で、彼は私たちの苦しみと痛みの主な原因である五つの苦しみや障害を説明しました。 Kleshasとして知られているこれらの障害は、現在のクラスで私たちの焦点です。 Kleshasは、多くの場合、枝やAsmita（自我）、Raga（添付）、Dvesha（嫌悪）とAbihinivesah（死の恐怖）が芽生える木の幹としてAvidya（無知）と木として描かれています。 これまでのところ、私たちは無知とAsmita、自我として翻訳Avidyaを検討してきました。
アヴィディヤ、無知は現実を誤って理解し、状況を誤って理解し、意識的または無意識的に行動したり、意識的な思考なしに機械的な方法で知覚したり 存在のこの機械的な方法は、長年にわたって形成されている習慣から生まれ、それは蒸気のように私たちの視力を隠す霧が鏡を霧のように作用し、私た
アヴィディアは私たちの生活の中で認識するのは簡単ではありません。 私たちは、その存在よりもその不在からそれに気づく傾向があります。 私達が何かを正しく見るとき私達は平和を中感じる。 緊張も不安も動揺もありません アヴィディヤの霧が晴れている。 これは、私たちがヨガで達成しようとしていることです,心の無限のturningsを停止します,平和になるために.
Patajaliは、Avidyaと識別することは困難であるが、他の問題、私たちがより容易に識別できる私たちの無知を引き起こした障害があることを理解しました。 すなわち、自我（asmita）、ラガ（添付ファイル）、dvesha（嫌悪）と恐怖（morespecificatlly死の恐怖（abhinivesah）。
次の数週間で、私たちはこれらの枝についてもっと学び、私たち自身の生活の中でそれらを見る方法を学びます。
