de grunnleggende prinsippene for UTØVELSE AV BDSM krever at DET utføres med informert samtykke fra alle parter. Siden 1980-tallet har mange utøvere og organisasjoner vedtatt mottoet (opprinnelig fra formålet MED GMSMA—en homofil sm-aktivistorganisasjon) safe, sane and consensual, ofte forkortet SSC, noe som betyr at alt er basert på sikre aktiviteter, at alle deltakere er tilstrekkelig sunne til å samtykke, og at alle deltakere samtykker. Det er gjensidig samtykke som gjør et klart juridisk og etisk skille MELLOM BDSM og slike forbrytelser som seksuelle overgrep og vold i hjemmet.
NOEN BDSM-utøvere foretrekker en oppførselskode som er forskjellig FRA SSC. Beskrevet som «risk-aware consensual kink» (RACK), viser denne koden en preferanse for en stil der de involverte parters individuelle ansvar vektlegges sterkere, med hver deltaker som er ansvarlig for sitt eget velvære. Tilhengere av RACK hevder AT SSC kan hemme diskusjon av risiko fordi ingen aktivitet er virkelig «trygg», og at diskusjon av selv lavrisikomuligheter er nødvendig for virkelig informert samtykke.
de som bruker RACK, tror ofte at ingenting er «trygt» og at de skal dømme risikoen per aktivitet og føle at å kalle visse aktiviteter «trygge» tar bort fra deres evne til å dømme risiko som voksne.
