Baker dołączył do Ecolab w 1989 roku, początkowo zajmując różne stanowiska marketingowe i kierownicze w USA i Europie, w tym wiceprezesa i dyrektora generalnego Kay Chemical Co. oddział Ecolab, który zapewnia programy czyszczenia i dezynfekcji dostosowane specjalnie do usług szybkiej obsługi (fast food) i handlu spożywczego (Supermarkety i artykuły spożywcze).
Baker następnie został wiceprezesem instytucjonalnego sektora biznesowego Ecolab, który dostarcza produkty do czyszczenia i higieny, programy i usługi dla gastronomii, hotelarstwa, opieki zdrowotnej i klientów komercyjnych w Ameryce Północnej.
Baker został mianowany prezesem i dyrektorem operacyjnym Ecolab w 2002 r., prezesem i dyrektorem generalnym w 2004 r. i dodał obowiązki przewodniczącego zarządu w 2006 r. Od 31.12.2013 r.do 31.12.2017 r. sprzedaż Ecolab wzrosła z 3,6 mld USD do 14 mld USD, co oznacza wzrost o 268%, a kapitał udziałowy wzrósł o 476%.
Baker otrzymał wiele nagród i wyróżnień w całej swojej karierze. Ostatnio został nagrodzony 2018 Deming Cup for Operational Excellence. Został uhonorowany tytułem Dyrektora Generalnego Forbes Global 2000: Hall of Fame oraz tytułem odpowiedzialnego dyrektora generalnego roku 2014 magazynu Corporate Responsibility. W 2016 r. (#41) I 2017 r. (#39) został wybrany jednym z najlepszych dyrektorów generalnych na świecie, a w 2012 r. został wprowadzony do Minnesota Business Hall of Fame.
przed dołączeniem do Ecolab, Baker spędził siedem lat w Procter & Gamble na różnych stanowiskach zarządzania marką.
oprócz swoich obowiązków Ecolab, Baker jest członkiem zarządu Target Corporation, członkiem Rady Powierniczej Mayo Clinic oraz emerytowanym powiernikiem Fundacji Edukacyjnej National Restaurant Association. Jest byłym członkiem Rady Dyrektorów U. S. Bancorp i byłym członkiem Rady nadzorców na Uniwersytecie Minnesoty. Zasiada również w Radzie Powierniczej Kolegium Świętego Krzyża, jego alma mater.