po śmierci ostatniego cesarza Saskiego Henryka II, pierwszego Regenta Salińskiego, Konrad II został wybrany przez większość Elektorów i został koronowany na króla niemieckiego w Moguncji 8 września 1024 roku. Na początku 1026 Konrad udał się do Mediolanu, gdzie Ariberto, arcybiskup Mediolanu, koronował go na króla Włoch. Kiedy Rudolf III, król Burgundii zmarł w 1032 roku, Konrad II również twierdził, że to królestwo na podstawie dziedziczenia, które Henryk II wyłudził z tego pierwszego w 1006 roku. Pomimo pewnego sprzeciwu, burgundzka i prowansalska szlachta złożyła hołd Konradowi w Zurychu w 1034 roku. To królestwo Burgundii stało się znane jako Królestwo Arles pod rządami następców Konrada.
już w 1028 Konrad II mianował i namaścił na króla Niemiec swojego syna Henryka III. Kadencja Henryka doprowadziła do przesady z nieznanym wcześniej sakralnym królestwem. Tak więc w czasie tego panowania Katedra Speyer została rozbudowana, aby być największym kościołem w zachodnim chrześcijaństwie. Koncepcja Henryka o legalnej władzy Królewskiego usposobienia w księstwach była skuteczna wobec książąt i w ten sposób zapewniła królewską kontrolę. Jednak w Lotaryngii doprowadziło to do lat konfliktu, z którego Henryk wyłonił się jako zwycięzca. Ale także w południowych Niemczech w latach 1052-1055 powstało potężne ugrupowanie opozycyjne. 1046 Henryk zakończył schizmę papieską, uwolnił papiestwo od zależności od rzymskiej szlachty i położył podwaliny pod jego uniwersalne zastosowanie. Jego wczesna śmierć w 1056 roku była przez długi czas uważana za klęskę dla Imperium.
pierwsi Salianie zawdzięczali swój sukces sojuszowi z Kościołem, polityce rozpoczętej przez Ottona I, który dawał im wsparcie materialne potrzebne do opanowania zbuntowanych Książąt. Z czasem jednak kościół zaczął żałować tego bliskiego związku. Sojusz rozpadł się w 1075 roku podczas tzw. sporu o inwestyturę (lub sporu o inwestyturę), w którym reformistyczny papież Grzegorz VII zażądał od cesarza Henryka IV zrzeczenia się praw do Kościoła w Niemczech. Papież atakował również koncepcję monarchii na mocy prawa Bożego i zyskał poparcie znaczących elementów Niemieckiej szlachty zainteresowanych ograniczeniem absolutyzmu cesarskiego. Co ważniejsze, papież zabronił urzędnikom kościelnym pod groźbą ekskomuniki wspierać Henryka, tak jak to czynili w przeszłości. Ostatecznie Henryk IV udał się do Canossy w północnych Włoszech w 1077 roku, aby dokonać pokuty i otrzymać rozgrzeszenie od papieża. Wznowił jednak praktykę inwestytury świeckiej (mianowanie urzędników religijnych przez władze cywilne) i zorganizował elekcję antypapieża (Antypapież Klemensa III) w 1080 roku.
walka monarchy z papiestwem zaowocowała wojną, która spustoszyła Święte Cesarstwo Rzymskie od 1077 do Konkordatu Worms w 1122. Panowanie ostatniego władcy z dynastii Salickiej Henryka V zbiegło się w czasie z końcową fazą Wielkiego sporu o inwestyturę, który sprowokował papieża przeciwko cesarzowi. Po zawarciu Konkordatu Worms Henryk V poddał się żądaniom drugiego pokolenia Reformatorów gregoriańskich. Umowa ta przewidywała, że papież mianuje wysokich urzędników kościelnych, ale dała królowi niemieckiemu prawo wetowania papieskich wyborów. Cesarska kontrola nad Włochami została utracona na pewien czas, a korona cesarska uzależniła się od politycznego wsparcia rywalizujących ze sobą frakcji arystokratycznych. Feudalizm stał się również bardziej rozpowszechniony, ponieważ wolni ludzie szukali ochrony, przysięgając wierność Panu. Ci potężni lokalni władcy, zdobywszy w ten sposób rozległe terytoria i duże orszaki Wojskowe, przejęli administrację na swoich terytoriach i zorganizowali ją wokół coraz większej liczby zamków. Najpotężniejszych z tych lokalnych władców zaczęto nazywać książętami, a nie książętami.
zgodnie z prawami systemu feudalnego Świętego Cesarstwa Rzymskiego król nie miał żadnych roszczeń do wasali innych książąt, tylko do tych, którzy mieszkali na terytorium jego rodziny. Pozbawiona poparcia dawnych niezależnych wasali i osłabiona rosnącą wrogością Kościoła, monarchia straciła swoją prymat. W ten sposób Konkurs inwestytury wzmocnił lokalną władzę w Świętym Cesarstwie Rzymskim – w przeciwieństwie do trendu we Francji i Anglii, gdzie rosła scentralizowana władza królewska. Dodatkowym efektem był konkurs inwestorski. Długie walki między cesarzem a papieżem zaszkodziły życiu intelektualnemu Świętego Cesarstwa Rzymskiego, w tym okresie w dużej mierze ograniczonego do klasztorów, a Imperium nie prowadziło ani nawet nie nadążało za rozwojem zachodzącym we Francji i Włoszech. Na przykład, żadne uniwersytety nie zostały założone w Świętym Cesarstwie Rzymskim aż do XIV wieku.
pierwszy król Hohenstaufów Konrad III był wnukiem Salińskiego Henryka IV, Świętego cesarza rzymskiego. (Agnieszka, córka Henryka IV i siostra Henryka V, była dziedziczką ziem dynastii Salińskiej: jej pierwsze małżeństwo wytworzyło królewską i cesarską dynastię Hohenstaufów, a drugie małżeństwo książęcym potentatem Księstwa Austrii Babenbergów, które znacznie wzrosło dzięki takim powiązaniom Privilegium Minus.)