12 grudnia 1875 w Aschersleben koło Magdeburga. Jego rodzina pochodziła ze staroruskiej szlachty o długiej tradycji wojskowej sięgającej średniowiecza. Jego ojciec był generałem, a brat majorem. Rundstedt otrzymał całe wykształcenie w szkołach wojskowych, a w 1891 wstąpił do pruskiej piechoty. W 1906 otrzymał pierwszy przydział do Sztabu Generalnego.
w I Wojnie Światowej Rundstedt brał udział w bitwie nad Marną jesienią 1914 roku, a następnie na przemian służył na Froncie Wschodnim i zachodnim na stanowiskach szefa sztabu Korpusu Armijnego. Do końca wojny został szefem sztabu 15 Korpusu Armijnego w stopniu majora. W latach 1919-1932 Rundstedt zajmował szereg stanowisk sztabowych i dowódczych związanych z tajnym zbrojeniem Niemiec. W okresie kłopotów poprzedzających przejęcie władzy przez Adolfa Hitlera zajmował, w stopniu podpułkownika, wrażliwe politycznie stanowisko dowódcy Berlińskiego Okręgu Wojskowego. Na tym stanowisku w lipcu 1932 r.dokonał eksmisji wybranego socjaldemokratycznego rządu Prus na polecenie kanclerza Niemiec Franza von Papena. Kilka tygodni później Rundstedt awansował na naczelnego dowódcę całej Grupy Armii I (Berlin i środkowe Niemcy).
podczas swojej kadencji jako głównodowodzący Grupy Armii i, Rundstedt zrobił wiele, aby poprawić i zreformować piechotę, przede wszystkim poprzez ponowne wyposażenie i reorganizację dowódców piechoty w małe, samowystarczalne jednostki lub Einheiten. W 1938 r. coraz bardziej niepokoił się polityką Hitlera wobec Sztabu Generalnego i narastającymi przygotowaniami wojennymi, a wyraził te obawy podpisując petycję oficerską rozesłaną przez szefa Sztabu Generalnego gen. Ludwiga Becka. W październiku 1938 r. Rundstedt poprosił i uzyskał zgodę na przejście na emeryturę.
jeszcze przed wybuchem II Wojny Światowej Rundstedt został jednak odwołany z emerytury. W czasie inwazji na Polskę (1939) dowodził grupą wojsk niemieckich na południu, która z błyskotliwą precyzją przetoczyła się przez Galicję w kierunku Warszawy. Podczas niemieckiego ataku na Francję w maju 1940 r.Rundstedt poprowadził istotną jazdę centralnie położonej Grupy Armii A przez Ardeny i za francuskimi fortyfikacjami Linii Maginota. Za wybitne sukcesy został nagrodzony awansem do stopnia marszałka polnego 19 lipca 1940 roku. Latem 1941 r. Rundstedt dowodził Południową grupą wojsk niemieckich w ich szybkim natarciu na Rosję. Pokonał armię Marszałka Siemiona M. Budiennego na południowej flance Sowietów, a następnie zajął bogatą w minerały Ukrainę. Po raz kolejny feldmarszałek wyraził jednak niezgodę z planami Hitlera i zażądał generalnego odwrotu swoich sił na linię Mius. W wyniku kłótni Rundstedt złożył rezygnację, która została przyjęta w grudniu 1941 roku.
po wejściu Stanów Zjednoczonych do wojny w grudniu 1941 roku i wynikającym z tego wzroście prawdopodobieństwa inwazji Aliantów na kontynent, Hitler ponownie zwrócił się do Rundstedt, A 1 marca 1942 roku Hitler mianował go naczelnym dowódcą Zachodu. Po zatopieniu francuskiej marynarki wojennej w listopadzie, Hitler dodał dowódcę wojskowego Francji do tytułów Rundstedta. W tym charakterze Rundstedt przygotowywał francuską obronę przed inwazją aliantów, której jednak nie był w stanie zapobiec. Po lądowaniu 6 czerwca 1944 r. Rundstedt wycofał wojska niemieckie nad Sekwanę, co spowodowało jego zwolnienie i zastąpienie 6 lipca. Po tym, jak jego następca nie zdołał odwrócić sytuacji i popełnił samobójstwo, Rundstedt ponownie powrócił we wrześniu na stanowisko głównodowodzącego Zachód. W następnych miesiącach nadzorował spadające losy niemieckiej obrony i obserwował z wielką konsternacją ostatnią ofensywę Hitlera, ofensywę w Ardenach (Bitwa o wybrzuszenie), która zakończyła się niepowodzeniem w grudniu 1944 roku.
rozczarowany i dość chory, Rundstedt przeszedł na emeryturę 13 marca 1945 roku. 1 maja został pojmany przez wojska amerykańskie w Bawarii i przekazany Brytyjczykom na proces. Ze względu na zły stan zdrowia Rundstedt nigdy nie odbył się jego proces i 26 maja 1946 roku został zwolniony z brytyjskiego szpitala wojskowego. Zmarł w Hanowerze 20 lutego. 24, 1953.
