jako część rodziny niewolników, Harriet doświadczyła wielu przemocy, a także separacji różnych członków rodziny, gdy zostali sprzedani w niewolę innym plantacjom. Przemoc, której doświadczyła, spowodowała, że do końca życia miała silne napady padaczkowe i bóle głowy, spowodowane urazem głowy, który otrzymała, gdy odmówiła pomocy właścicielowi niewolników w schwytaniu innego niewolnika.
Tubman uciekła z niewoli w 1849 roku i udała się do Filadelfii w Pensylwanii, korzystając z podziemnej kolei do ucieczki. Gdy tam była, rozpoczęła osobistą misję, aby pomóc innym członkom jej rodziny w ucieczce, która ostatecznie stała się misją dla wszystkich innych niewolników. Otrzymała tytuł „dyrygenta” podziemnej kolei i odniosła tak duży sukces, że wielu nazywało ją” generałem Tubmanem”, a także” Mojżeszem ” ze względu na jej cechy przywódcze.
do 1850 roku obowiązywało „prawo zbiegłych niewolników”, które pozwalało na karanie każdego, kto pomagał w ucieczce niewolnika i pozwalało na schwytanie niewolników, którzy uciekli na północ, i zwrócenie ich właścicielom. Zmiana dynamiki oznaczała zmianę sposobu, w jaki musieli pomagać w uwalnianiu niewolników. Tubman zmienił trasę podziemnej kolei tak, że została przeniesiona do Kanady, gdzie niewolnictwo było niezgodne z prawem.
w czasie swojej pracy jako abolicjonistka, Harriet zaprzyjaźniła się z innymi członkami, takimi jak Frederick Douglass, który był również znany z pomocy w podziemnym wysiłku kolejowym. John Brown był kolejnym abolicjonistą, którego poznała, chociaż promował bardziej brutalne metody wolności niż Tubman.
Harriet pomagała w wojnie secesyjnej jako kucharka i pielęgniarka oraz pomagała jako uzbrojony zwiadowca i szpieg dla wojsk północy. Tubman była pierwszą kobietą na czele ekspedycji zbrojnej i przewodziła grupie w najeździe na rzekę Combahee, która uwolniła ponad 700 niewolników z Karoliny Południowej.
chociaż Harriet stała się znanym głosem ruchu abolicjonistycznego, nigdy nie radziła sobie dobrze finansowo. W 1859 Roku Senator William H. Seward, również abolicjonista, sprzedał Tubmanowi część ziemi w dzielnicy Auburn w Nowym Jorku. Dom stał się rajem dla jej rodziny i przyjaciół, ponieważ opiekowała się jak największą liczbą ludzi.
kiedy autorka i wielbicielka, Sarah H. Bradford, napisała biografię Tubmana „Scenes in the Life of Harriet Tubman”, wpływy kiedy Harriet i jej rodzina. Nawet przy jej złej kondycji ekonomicznej, Tubman swobodnie dawał potrzebującym. W 1903 r.podarowała kawałek swojej ziemi afrykańskiemu Metodystycznemu Kościołowi Episkopalnemu, a w 1908 r. otwarto tam dom Harriet Tubman dla osób starszych.
w ankiecie przeprowadzonej pod koniec XX wieku Tubman został wymieniony jako jeden z najsłynniejszych cywilów w historii Ameryki sprzed wojny secesyjnej. Pierwsze dwie to Betsy Ross i Paul Revere. Po śmierci Tubmana została pochowana z pełnymi honorami wojskowymi na cmentarzu Fort Hill w Auburn. Istnieją dziesiątki szkół w całym kraju, które noszą jej imię, wraz z Domem Harriet Tubman w Auburn i Muzeum Harriet Tubman w Cambridge.
