najczęściej spotykane modele to:
- XL600V z 1986 roku-dostępny w Stanach Zjednoczonych w 1989 roku
- XL650V z 2000 roku
- XL700V z 2008
istnieją inne wersje, takie jak wersja 400 cc (ND-06) przeznaczona na rynek japoński.
pierwsza wersja o mocy 50 km (37 kW) przy 8000 obr. / min, zwiększona do 55 km (41 kW) w wersji z 1989 i 1990 roku. Późniejsze modele powróciły do oryginalnych 50 km.
od 1991 roku tylny hamulec bębnowy został zastąpiony przez hamulec tarczowy 240 mm (9,4 cala) z pojedynczym zaciskiem hamulcowym.
wygląd został zmieniony w 1994 roku: zmieniono oryginalne kwadratowe światła i wprowadzono nową owiewkę.
w 1996 roku wprowadzono nowe gaźniki 34 mm, a układ zapłonowy CDI został zastąpiony przez konstrukcję napędzaną mikroprocesorem.
Hamulec przedni został zmodyfikowany w 1997 roku, wprowadzając drugą tarczę i zmniejszając średnicę do 256 mm.
masa transalpa wzrosła z czasem, z 175 kg (386 funtów) dla pierwszych modeli do 218 kg (481 funtów) dla najnowszej wersji.
w 2000 roku XL650V Transalp zastąpił XL600V, wprowadzając silnik z Deauville i Hondy Revere. Moc wyjściowa wzrosła do 39 kW (52 km) przy 7500 obr. / min, Moment obrotowy wzrósł do 54 N⋅m (40 lbf⋅ft) przy 5500 obr. / min. Zwiększenie średnicy otworu o 4 mm dało wzrost pojemności skokowej 64 cm3. Amortyzatory zostały przeprojektowane do użytku drogowego, zmodernizowano Układ wydechowy, zwiększono pojemność paliwa o jeden litr, przeprojektowano panel sterowania, a waga zmniejszyła się o 4 kg (8,8 funta).
w 2007 roku wprowadzono XL700V Transalp z nowym silnikiem o pojemności 680 cm3, który był również montowany w NT700V Deauville i zgodny z normami emisji spalin Euro 3. Średnica przedniego koła została zmniejszona z 21 cali do 19 cali, Układ wydechowy został wyposażony w katalizator, przeprojektowano światła i wprowadzono ABS.
model 2008 wzmacnia orientację drogową Transalp, dzięki większym oponom, niższemu siodłu i bardziej zorientowanym na drogę amortyzatorom. Silnik XL700V 2008 jest chłodzony cieczą, ośmiozaworowy, czterosuwowy, jednosuwowy, 52° V-twin.