urodziła się w Rochester w stanie Nowy Jork. Po ukończeniu Boston Conservatory, Sharp postawiła swoje kroki na scenie. Wystąpiła w Broadway National Tour of Carousel, zadebiutowała na Off-Broadwayu w Living in The Wind Michaela Bradforda i zagrała osiem różnych ról w interaktywnej komedii Eat the Runt. Inne spektakle teatralne to Abyssinia, Aida, Thunder Knockin, Jitney, The Producers, Big Street, Suburb i Joe Turner ’ s Come and Gone. W telewizji wystąpiła gościnnie w Welcome to New York, Third Watch i Law & Order: Specjalna jednostka ofiar, przed przeprowadzką do Los Angeles.
w 2002 roku Sharp została obsadzona w serialu komediowym CW Girlfriends, w którym zagrała dziewczynę Williama Denta (Reggie Hayes), a później żonę, Monikę. Jej rola zdobyła nominację do nagrody NAACP Image Award dla wybitnej aktorki drugoplanowej w serialu komediowym. Seria zakończyła się w 2008 roku. W latach 2005-2006 występowała w serialu Everybody Hates Chris jako Sheila Ridenhour. Sharp miał także role w filmach „Most Wanted”, „Leprechaun: Back 2 tha Hood”, „Never Die Alone” I ” Why Did I Get Married?.
po koleżankach Sharp wystąpił gościnnie w grze, Cold Case, Melissa & Joey, Elementary i The Exes. W latach 2010-2012 była stałym członkiem obsady sitcomu TBS Are We There Yet?.In 2015, Sharp został obsadzony jako Dale Cochran, żona Johnniego Cochrana (Courtney B. Vance), w serialu FX anthology, American Crime Story. W 2016 roku została obsadzona w regularnej roli Damona Wayansa Seniora w serialu Fox Zabójcza broń w roli Trish Murtaugh (granej przez Darlene Love w serialu Zabójcza broń). Golden Brooks, jej partnerka, początkowo była obsadzona w roli, ale została zastąpiona przez Sharpa podczas kręcenia odcinka pilotażowego. W tym samym roku została obsadzona w roli żony Thurgooda Marshalla w biograficznym filmie Marshalla z Chadwickiem Bosemanem.
w 2018 roku Sharp przejął prawa do biografii Johna Williamsa z 2013 roku America’ s Mistress: the Life and Times of Eartha Kitt. Ma wystąpić jako Kitt i będzie produkować film u boku męża, Brada Sharpa.
w 2019 roku Sharp został obsadzony w ostatnim sezonie serialu muzycznego Empire.
