Palmares, lub Quilombo dos Palmares, było osadą zbiegłych niewolników założoną stopniowo od początku 1600 do 1694 około 60K w głąb lądu od północno-wschodniego wybrzeża Brazylii wokół regionów Pernambuco i Alagoas. Szacuje się, że w tym okresie Palmares zamieszkiwało od 10 000 do 20 000 zbiegłych niewolników, rdzennych Brazylijczyków i różnych grup wyrzutków (takich jak Żydzi i muzułmanie).
portugalska kolonizacja, szczególnie od 1570 roku, przyniosła plantacje trzciny cukrowej na północno-wschodnie wybrzeże Brazylii, wykorzystując jako siłę roboczą niewolników Afrykanów i rdzennych mieszkańców. Niektórzy niewolnicy i rdzenni Amerykanie stawiali opór i zakładali małe osady lub quilombos w rejonie Pernambuco, gdzie obfitowały palmy (stąd nazwa, Palmares).
Quilombo dos Palmares w 1640 roku zostało opisane jako składające się z kilku odrębnych osad, które zobowiązały się do lojalności jednemu wodzowi (wodzowi). Dwie osady były głównie pochodzenia indiańskiego (Subupira e Tabocas); jedna z portugalskich kolonistów, którzy dołączyli do quilombo (Amaro) i siedmiu Bantos, czyli osiedli zbiegłych niewolników (Andalaquituche, Macaco, Aqualtene, Ambrabanga, Tabocas, Zumbi, Arotiene). Ze stolicą w Macaco, Palmares posiadał złożoną strukturę społeczną, powielając w wielu przypadkach afrykańskie systemy polityczne.
kiedy Portugalczycy utracili kontrolę nad regionem na rzecz Holendrów w 1630 roku, nowi kolonialni władcy kontynuowali kampanię wojskową wcześniejszych Portugalczyków, aby opanować Palmares. Nie były one bardziej skuteczne niż ich poprzednicy i quilombo nadal rosnąć. W 1654 roku, kiedy Portugalia odzyskała kontrolę nad tym obszarem, wznowiła próby zdobycia Palmares.
przez następne czterdzieści lat portugalskie siły zbrojne i właściciele młynów w regionie próbowali odzyskać kontrolę nad quilombo. Ganga-Zumba, wódz Palmares w drugiej części tego okresu, próbował wynegocjować porozumienie z Portugalczykami, w którym quilombo nie przyjmowali już zbiegłych niewolników ani nie walczyli z Portugalczykami w zamian za stałe uznanie ich ziemi i wolności dla tych, którzy urodzili się w Palmares. Jednak Zumbi, dowódca wojskowy osady, stawił opór Portugalczykom. Portugalczycy nigdy nie zaakceptowali propozycji Ganga-Zumbi i kontynuowali atak na quilombo. Ostatecznie w 1694 roku Palmares zostało zdobyte i zniszczone przez wojska pod dowództwem Domingosa Jorge Velho. Zumbi został zabity rok później w 1695 roku.
Palmares było wielowymiarowym quasi-państwem, które przetrwało przez większość XVII wieku, opierając się atakom dwóch mocarstw europejskich. Kwestionując zarówno holenderską, jak i portugalską suwerenność w Brazylii, był symbolem oporu wobec kolonializmu i możliwości wielokulturowego współistnienia.
