dyptyk przybył do Florencji w 1637 roku dzięki małżeństwu Ferdynanda II Medyceusza i Vittorii della Rovere, który był spadkobiercą majątku księcia Urbino od 1631 roku.
praca składa się z dwóch paneli, malowanych po obu stronach, które musimy sobie wyobrazić w jednym czasie były zawiasami, tworząc rodzaj książki. Wewnętrzne boki przedstawiały portrety księcia i księżnej, natomiast na okładkach były ich triumfy.
Książę i księżna ukazani są w profilu zgodnie z ówczesną tradycją portretową, zapożyczoną z nakazów współczesnych numizmatyków. Wybór ten pozwolił artyście nie pokazywać zniekształconej strony twarzy Federico. (Zobacz też Madonna z Dzieciątkiem z Federigo da Montefeltro w Brera, także Piero della Francesca.)
dbałość o najdrobniejsze szczegóły zaczerpnięte z malarstwa flamandzkiego łączy się z delikatnym potraktowaniem objętości twarzy poprzez umiejętną modulację światła.
narzucając się na tle krajobrazu, w którym natura została harmonijnie ułożona przez pracę człowieka, monumentalne postacie księcia i księżnej wyróżniają się w najskuteczniejszym przedstawieniu wartości humanistycznych.