zespół zajął drugie miejsce w pierwszym wyścigu, Daytona 500 z 1988 roku, wyprzedzając Ojca Allison i legendę NASCAR Bobby ’ ego Allison.
1991Edit
w 1991 roku Larry McReynolds (obecnie analityk NASCAR w Fox i FS1) dołączył do zespołu jako szef załogi i poprowadził Allison do pięciu zwycięstw. W 1992 roku Yates Racing rozpoczął sezon z hukiem z Allison wygrywając Daytona 500, dołączając do swojego ojca Bobby ’ ego trzykrotnego zwycięzcy Daytona 500. Zwycięstwo sprawiło również, że Allisons znaleźli się w ekskluzywnym klubie, łącząc Lee i Richarda Petty 'ego oraz Dale’ a Earnhardta Seniora i Dale ’ a Earnhardta Jr jako jedynego Ojca/Syna zwycięzców Daytona 500.
1992Edit
w 1992 roku Allison ponownie miała kolejny dominujący rok wygrywając pięć wyścigów, pomimo złamanej ręki doznanej w Pocono w czerwcu i pękniętego żebra. Allison również doświadczył osobistej tragedii w sierpniu, gdy jego brat Clifford zginął w wyścigu Busch Series na Michigan International Speedway. Startując w ostatnim wyścigu w Atlancie, Allison musiał jedynie ukończyć szóste lub lepsze miejsce, by zdobyć tytuł Winston Cup, ale zderzenie z Ernie Irvanem na 251. okrążeniu uszkodziło samochód Allison i wyeliminowało go z rywalizacji.
Allison ukończyła jeszcze 34 okrążenia i biegła na mecie. Po wyeliminowaniu Allison z walki o tytuł doszło do dwumeczu pomiędzy Billem Elliottem i Alanem Kulwickim, Elliott wygrał wyścig, ale Kulwicki poprowadził o jedno okrążenie więcej niż Elliott, aby zdobyć tytuł o dziesięć punktów. Allison zajmie trzecie miejsce w klasyfikacji końcowej.
1993Edit
w 1993 roku zespół zmagał się z trudnościami, choć Allison w marcu wygrała turniej Pontiac 400 w Richmond. Następnie przeżyli tragedię, gdy Allison zginęła w katastrofie śmigłowca w lipcu. Ernie Irvan, który jeździł dla Morgan-McClure Motorsports, chciał zastąpić swojego przyjaciela i po kilku tygodniach Yates był w stanie sprowadzić go na pokład. Z Irvanem za kierownicą zespół wygrał w Martinsville w samochodzie założonym przez Allison, zespół wygrał również w Charlotte w Mello Yello 500, kiedy Irvan prowadził wszystkie oprócz sześciu z 334 okrążeń wyścigu.
1994Edit
w 1994 roku zespół zaczął szybko startować z Irvanem na drugim miejscu za Sterlingiem Marlinem (co było pierwszym zwycięstwem Marlina w 276 wyścigach) na Daytona 500, dwa tygodnie później Irvan wygrał w Richmond, podobnie jak Allison rok wcześniej, Irvan kontynuował tę wygraną tydzień później, wygrywając Puralator 500 w Atlancie.
w maju 1994 zespół wygrał w Sonoma w Kalifornii. W sierpniu Irvan znalazł się w odległości dziesięciu okrążeń od zwycięstwa w inauguracyjnym Brickyard 400 w Indianapolis, zanim przeciął oponę i oddał wyścig Jeffowi Gordonowi. Irvan walczył o tytuł mistrza Winstona, zanim tydzień później doznał poważnej kontuzji w wypadku treningowym w Michigan. Kenny Wallace zakończył rok w Fordzie Thunderbird z numerem 28.
1995Edit
z zespołem potrzebującym zastępstwa w pełnym wymiarze czasu, gdy Irvan został odsunięty na bok, Yates przyprowadził Dale ’ a Jarretta z Joe Gibbs Racing do kierowania numerem 28.Jarrett wygrał w Pocono w lipcu. W październiku Irvan powrócił na tor jadąc drugim samochodem Yates nr 88 w wyścigu na North Wilkesboro, N. C. Irvan prowadził sześć okrążeń i zajął szóste miejsce.
ExpansionEdit
w 1996 roku Yates rozszerzył się do dwóch pełnoetatowych zespołów z Irvanem za kierownicą Forda nr 28 i Dale Jarrettem jadącym samochodem nr 88. Nowy zespół nie tracił czasu na pokazanie swoich mięśni z Jarrettem, pod przywództwem rookie crewchief Todd Parrott wygrał the Busch Clash at Daytona i The Daytona 500. Irvan zapewnił sobie biegun na Daytona 500 wraz z Dale ’ em Earnhardtem Seniorem, który był w osiemnastej próbie wygrania Daytony 500. Irvan wygrał również wyścig kwalifikacyjny Gatorade Twin 125. Jarrett wygrał również Coca-Cola 600 W Charlotte i Brickyard 400 oraz w Michigan w sierpniu i zajął trzecie miejsce w końcowej klasyfikacji punktów Winston Cup za Hendrick Motorsports kolegów Terry Labonte (Mistrz) i Jeff Gordon.
w późniejszych latach
Yates zdobył pierwsze mistrzostwo jako właściciel NASCAR w 1999 roku z Dale Jarrettem. Jego silniki wygrywały z nim Mistrzostwa jako konstruktor silników, zwłaszcza w 1983 roku z Bobbym Allison i Digardem Motorsports, a także z Darrellem Waltripem.
po tym sezonie zespół zaczął nieco spadać. Eddie D 'Hondt dołączył do zespołu jako menedżer po odejściu z Evernham Motorsports i zespół wydawał się zmierzać w dobrym kierunku z zatrudnieniem Mike’ a Forda. Ford zatrudnił kilku kluczowych członków, w tym Russa Salerno, jako koordynatora Pit Crew.
krótko po tym RYR znalazł się w zespole, który się poprawiał i ponownie stał się zawodnikiem. Elliott Sadler dołączył do Robert Yates Racing na sezon 2003 i wygrał dwa wyścigi dla Yatesa w 2004 roku. W lipcu 2007 roku Yates wygrał z Dalem Jarrettem w Talladega Superspeedway w październiku 2005 roku. Yates przeszedł na emeryturę jako właściciel zespołu NASCAR Sprint Cup po 2007 roku, oddając Yates Racing swojemu synowi, Dougu. W 2010 roku przeszedł na emeryturę, by założyć nową firmę, Robert Yates Racing Engines, z zięciem Chrisem Davy jako partnerem.
24 maja 2017 roku Yates został wybrany do klasy NASCAR Hall of Fame ’ s 2018.
w listopadzie 2016 r.Yates rozpoczął leczenie raka wątroby. Yates powiedział, że lekarz powiedział mu na początku sierpnia, aby zebrał rodzinę i zaplanował Hospicjum, ponieważ ” kończysz za cztery tygodnie.”Cztery godziny później przyszłość Yatesa wyglądała znacznie lepiej.Inny lekarz powiedział Yatesowi, że diagnoza była błędna.”Potrzebuję obu lekarzy, ale potrzebuję też trochę cheerleaderek” – powiedział 74-letni były właściciel zespołu, który zostanie wprowadzony do Galerii Sław NASCAR w styczniu. 2 października 2017 roku Yates zmarł z powodu raka wątroby.