Patańdżali, wielki mędrzec jogi, napisał „Sutry jogi” w istocie przewodnik po naszej praktyce jogi. W sutrach opisał pięć dolegliwości lub przeszkód, które są główną przyczyną naszego cierpienia i bólu. Te przeszkody, znane jako Kleshas, są obecnie naszym celem w klasie. Kleshas są często przedstawiane jako drzewo z Avidya (niewiedza) jako pień drzewa, z którego wyrastają gałęzie lub Asmita (Ego), Raga (przywiązanie), Dvesha (awersja) i Abihinivesah (strach przed śmiercią). Do tej pory rozważaliśmy Avidya, która tłumaczy się jako ignorancja i Asmita, ego.
Avidya, ignorancja przychodzi w postaci błędnego zrozumienia rzeczywistości, błędnego zrozumienia sytuacji, która powoduje, że działamy świadomie lub nieświadomie lub postrzegamy w sposób mechaniczny, bez świadomego myślenia. Ten mechaniczny sposób bycia rodzi się z nawyków, które ukształtowały się przez lata i działa jak mgła zasłaniająca nasz wzrok, jak para mgli lustro i sprawia, że nie jesteśmy w stanie zobaczyć naszego odbicia.
Avidya nie jest łatwa do rozpoznania w naszym życiu. Mamy tendencję do zauważania go bardziej z jego nieobecności niż z jego obecności. Kiedy widzimy coś poprawnie, odczuwamy spokój wewnątrz. Bez napięcia, bez niepokoju, bez pobudzenia. Mgła avidya jest zniesiona. To właśnie staramy się osiągnąć poprzez jogę, aby powstrzymać niekończące się Zawirowania umysłu, aby być spokojnym.
Patajali rozumiał, że trudno jest utożsamiać się z Avidyą, ale były też inne problemy, przeszkody, które powodowały naszą ignorancję, z którą łatwiej mogliśmy się identyfikować. Mianowicie ego (asmita), raga (przywiązanie), dvesha (awersja) i strach (bardziej specyficzny strach przed śmiercią (abhinivesah).
w kolejnych tygodniach dowiemy się więcej o tych gałęziach i jak je zobaczyć w naszym życiu.